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龙图腾网获悉江苏绿柏智能科技有限公司申请的专利一种悬吊康复系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116807840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019557.9，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种悬吊康复系统是由魏良国;魏胜;周永亮;田东林设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬吊康复系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种悬吊康复系统，包括腿架单元、悬吊训练单元、振动单元和滑轮吊绳单元，腿架单元为悬吊训练单元提供了稳定支撑，悬吊训练单元包括支撑组件和滑动设置于支撑组件上的第一悬挂组件、第二悬挂组件，第一悬挂组件能够用于患者头部的悬挂康复训练，第二悬挂组件能够用于患者身体的悬挂康复训练；振动单元的第一振动组件和第二振动组件均能够产生振动，且振动方向不同，能够为患者提供振动肌肉放松或按摩训练，且第一振动组件和第二振动组件能够沿支撑组件往复滑动，提高了振动单元的灵活适应性；滑轮吊绳单元设置了动滑轮和定滑轮，利用动滑轮可降低操作力，减轻操作负担。

本发明授权一种悬吊康复系统在权利要求书中公布了：1.一种悬吊康复系统，其特征在于：包括： 腿架单元，所述腿架单元包括支撑腿； 悬吊训练单元，所述悬吊训练单元包括支撑组件和滑动设置于所述支撑组件上的第一悬挂组件、第二悬挂组件，所述支撑组件与所述支撑腿相连，所述第二悬挂组件的数量至少为两组，所述第一悬挂组件位于全部的所述第二悬挂组件的一侧；所述第一悬挂组件包括第一悬挂架、第一安装块、第一光轴和第一滑块，所述第一悬挂架可滑动地与所述支撑组件相连，所述第一安装块可转动地与所述第一悬挂架相连，所述第一安装块的转动轴线垂直于所述第一悬挂架的滑动方向，所述第一光轴与所述第一安装块相连，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一光轴上；所述第二悬挂组件包括第二悬挂架、第二安装块、第二光轴和第二滑块，所述第二悬挂架可滑动地与所述支撑组件相连，所述第二安装块与所述第二悬挂架相连，所述第二光轴与所述第二安装块相连，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二光轴上； 振动单元，所述振动单元包括第一振动组件和第二振动组件，所述第一振动组件和所述第二振动组件均可滑动地与所述支撑组件相连，所述第一振动组件和所述第二振动组件均能够产生振动，所述第一振动组件的振动方向所在平面垂直于所述第二振动组件的振动方向所在平面； 滑轮吊绳单元，所述滑轮吊绳单元包括定滑轮、动滑轮和拉绳，所述定滑轮和所述动滑轮均连接有锁扣，所述拉绳的一端固定，所述拉绳的另一端绕过所述定滑轮和所述动滑轮后利用绳止元件固定；所述滑轮吊绳单元的数量为多组，所述定滑轮一端的所述锁扣能够与振动单元、所述第一滑块以及所述第二滑块可拆装相连，所述动滑轮一端的所述锁扣能够与悬吊附件可拆装相连； 所述支撑组件包括支撑横梁、横梁固定架和悬挂滑架轨道，所述支撑横梁穿过所述横梁固定架与所述支撑腿相连，所述横梁固定架的数量为两组，两组所述横梁固定架利用所述悬挂滑架轨道相连，所述支撑横梁的上方和下方均设置有所述悬挂滑架轨道，所述第一悬挂架和所述第二悬挂架可滑动地设置于下方的所述悬挂滑架轨道上，所述第一振动组件和所述第二振动组件可滑动地设置于上方的所述悬挂滑架轨道上； 所述悬挂滑架轨道为圆柱状结构，所述第一悬挂架、所述第二悬挂架、所述第一振动组件以及所述第二振动组件均具有滑动套管，所述滑动套管可滑动地套装于所述悬挂滑架轨道的外部，所述滑动套管、所述第一滑块和所述第二滑块均连接有刹车组件，所述刹车组件能够固定所述第一悬挂架、所述第二悬挂架、所述第一振动组件、所述第二振动组件、所述第一滑块以及所述第二滑块的位置； 所述刹车组件包括刹车内环、刹车外环和刹车把手，所述刹车内环可转动地套装于所述悬挂滑架轨道、所述第一光轴、所述第二光轴上，所述刹车外环套装于所述刹车内环的外部，且所述刹车外环利用定位销与所述滑动套管、所述第一滑块、所述第二滑块相连，所述刹车内环的外周面上具有允许所述定位销伸入的定位槽，所述刹车内环以及所述刹车外环均为偏心结构；所述刹车组件处于锁紧状态时，所述刹车内环顶紧所述悬挂滑架轨道、所述第一光轴、所述第二光轴，所述刹车组件处于解锁状态时，所述刹车内环与所述悬挂滑架轨道、所述第一光轴、所述第二光轴不接触； 所述滑轮吊绳单元还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有所述锁扣，所述定滑轮可转动地设置于所述第一连接板上，所述定滑轮的数量为两个，所述动滑轮可转动地设置于所述第二连接板上，所述动滑轮的数量为一个，所述拉绳绕过所述定滑轮和所述动滑轮后由所述定滑轮一端伸出； 所述绳止元件包括绳止固定架、绳止椭圆齿、弓形架和限位柱，所述绳止固定架与所述第一连接板相连，所述弓形架和所述限位柱与所述绳止固定架相连，所述绳止椭圆齿可转动地与所述限位柱相连且二者之间设置绞簧，所述限位柱与所述绳止椭圆齿一一对应，所述绞簧处于自由状态时，两个所述绳止椭圆齿之间的距离小于所述拉绳的直径，所述弓形架位于两个所述绳止椭圆齿的上方。

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