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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种码头梁板构件修复装置及修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116791920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310633017.X，技术领域涉及：E04G23/02；该发明授权一种码头梁板构件修复装置及修复方法是由俞小彤;陈胡林;刘增辉;陈曦晖;廖迎娣设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码头梁板构件修复装置及修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了建筑梁板技术领域的一种码头梁板构件修复装置及修复方法，旨在解决现有技术中人工修复不便的问题。包括控制系统、施工机构、以及移动平台；所述施工机构至少包括混凝土清除器、钢筋除锈器和抹浆器；所述控制系统与所述移动平台信号连接，以控制所述移动平台带动所述施工机构移动至目标位置；以根据所述控制系统下发的控制指令驱动所述混凝土清除器对目标修复区域执行混凝土清除操作、驱动所述钢筋除锈器对目标修复区域的混凝土残渣执行清理操作并对裸露的钢筋执行钢筋除锈操作，驱动所述抹浆器对目标修复区域执行抹浆操作；解决了梁板构件在修复过程中存在的作业难度大、成本高、施工时易受环境影响，存在一定的危险性等问题。

本发明授权一种码头梁板构件修复装置及修复方法在权利要求书中公布了：1.一种码头梁板构件修复装置，其特征在于，包括控制系统、施工机构、以及移动平台1； 所述施工机构至少包括混凝土清除器5、钢筋除锈器6和抹浆器7； 所述控制系统与所述移动平台1信号连接，以控制所述移动平台1带动所述施工机构移动至目标位置； 所述施工机构与所述控制系统信号连接，以根据所述控制系统下发的控制指令驱动所述混凝土清除器5对目标修复区域执行混凝土清除操作、驱动所述钢筋除锈器6对目标修复区域的混凝土残渣执行清理操作并对裸露的钢筋执行钢筋除锈操作、和或驱动所述抹浆器7对目标修复区域执行抹浆操作； 所述混凝土清除器5包括铰刀固定架8、弹性连接于所述铰刀固定架8上的多个铰刀9以及用于检测所述铰刀9与目标修复区域间压力的第一压力传感器，所述控制系统根据所述第一压力传感器所采集的压力信号控制所述铰刀9的启停； 所述钢筋除锈器6包括驱动轴10、设置于所述驱动轴10上的钢丝刷11以及用于检测所述钢丝刷11与所述目标修复区域间压力的第二压力传感器，所述控制系统根据所述第二压力传感器所采集的压力信号控制所述驱动轴10转动，以驱动所述钢丝刷11对目标修复区域内裸露的钢筋进行除锈操作； 所述抹浆器7包括抹浆模具12，所述抹浆模具12通过恒压注浆系统连接浆料箱，所述抹浆模具12上开设有抹浆口和脱模口，所述脱模口处密封连接有侧门13；所述侧门13与所述抹浆模具12可开合连接； 抹浆时，所述控制系统控制所述抹浆模具12的抹浆口与目标修复区域盖合形成密封注浆区间，并控制所述恒压注浆系统向所述注浆区间注浆；待注浆区间内的浆料成型后，打开所述侧门13，并控制所述抹浆模具12移动，以使成型后的浆料从所述抹浆模具12中脱出； 还包括图像采集机构15，所述控制系统根据所述图像采集机构15采集的图像分析确定目标修复区域和目标修复区域的工况图像； 还包括冷却机构16，用于对处于工作状态的混凝土清除器5和或钢筋除锈器6冷却降温。

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