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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利一种水陆两用环境清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310880921.0，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种水陆两用环境清洁机器人是由李玮;张娜;李林杰;张鑫;曲鸣飞;李亚萍;薛逸飞;王茂霖;李晨玮;蒋冠政;李中祥;赵新浩;赵雨晨设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两用环境清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水陆两用环境清洁机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体；机器人主体底部可拆卸连接有底座；还包括：浮力筒、收集部、滚轮组件和驱动机构；浮力筒转动连接在机器人主体的两侧，浮力筒的外侧壁上固定有螺旋叶片；所述收集部转动连接在所述机器人主体上，并位于收集口前方；滚轮组件的数量为四个，并两两对称安装在底座的底壁上，滚轮组件均包括支撑架、第一轮体、第二轮体和清理轮；驱动机构为浮力筒、收集部和第一轮体提供动力；浮力筒及其外壁上的螺旋叶片，实现机器人主体在水面上移动，底座上安装的滚轮组件，可实现机器人主体在陆地上的行走；本发明结构简单稳定，清理效率及效果高，能够实现对水面和陆地杂物的清理。

本发明授权一种水陆两用环境清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种水陆两用环境清洁机器人，包括机器人主体1；所述机器人主体1为内部中空的箱体结构，所述机器人主体1上开设有泄流口12，所述机器人主体1的一端开设有收集口，所述机器人主体1的两侧固定有连接部；所述机器人主体1底部可拆卸连接有底座15；其特征在于，还包括： 浮力筒2；所述浮力筒2的数量为两个，两个所述浮力筒2分别与两个所述连接部转动连接，所述浮力筒2的外侧壁上固定有螺旋叶片3； 收集部；所述收集部转动连接在所述机器人主体1上，并位于所述收集口前方； 滚轮组件；所述滚轮组件的数量为四个，并两两对称安装在所述底座15的底壁上，每个所述滚轮组件均包括支撑架、第一轮体22、第二轮体23和清理轮29；所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架间隔对应安装在所述底座15的底壁上，所述第一轮体22和第二轮体23分别转动连接在两个所述支撑架相对的内侧壁上；所述清理轮29安装在所述第一轮体22和所述第二轮体23之间，且所述清理轮29的外侧壁上固定有刷头30； 驱动机构；所述驱动机构安装在所述连接部、所述机器人主体1和所述支撑架上，分别为所述浮力筒2、所述收集部和所述第一轮体22提供动力； 所述连接部的数量为四个，四个所述连接部两两对称的安装在所述机器人主体1的两侧；每个所述连接部均包括第一支架5和第二支架4，所述第一支架5固定在所述机器人主体1的侧壁上，所述第二支架4的一端可滑动连接在所述第一支架5内，并通过第一固定旋钮9固定，另一端通过转动轴与所述浮力筒2转动连接； 所述滚轮组件还包括套筒13，所述套筒13可拆卸连接在所述第一轮体22和所述第二轮体23之间，并位于所述清理轮29外侧； 所述底座15顶面的两侧和底壁的两侧均固定有第一连接架24；所述机器人主体1底壁固定有与所述第一连接架24对应的第二连接架27，所述第二连接架27内滑动连接有固定销16，所述固定销16一端与第二连接架27之间通过弹簧25连接，能够在水面作业时，将所述底座15翻转，使所述滚轮组件置于所述机器人主体1内部； 所述固定销16的一端固定有拉环26。

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