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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利带式输送机的控制方法、装置和带式输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990606.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权带式输送机的控制方法、装置和带式输送机是由邬建雄;戴国伟;李伟钢;李仟设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本带式输送机的控制方法、装置和带式输送机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种带式输送机的控制方法、装置和带式输送机，该方法包括：获取当前电机转矩、回传张紧力和当前下垂度；确定当前张紧力；至少将当前张紧力分别与回传张紧力的值和当前下垂度的值进行比较，得到比较结果，根据比较结果，调整张紧部的电机在当前时刻的转速，以将张紧部在当前时刻的张紧力的值调整为预设张紧力的值，或者将带式输送机在当前时刻的下垂度的值调整为预设张紧力的值。从而防止出现带式输送机过张紧或带面出现打滑现象，进而解决了现有方案无法实时控制带式输送机的张紧部的张紧力从而导致带式输送机过张紧或带面出现打滑现象的问题。

本发明授权带式输送机的控制方法、装置和带式输送机在权利要求书中公布了：1.一种带式输送机的控制方法，应用于带式输送机的控制器，所述带式输送机还包括张紧部和驱动部，所述张紧部和所述驱动部通过胶带连接，所述张紧部和所述驱动部分别与所述控制器之间进行通信，其特征在于，包括： 获取当前电机转矩、回传张紧力和当前下垂度，所述当前电机转矩为所述驱动部在当前时刻的电机转矩，所述回传张紧力为通过张紧力传感器在当前时刻采集的所述张紧部的张紧力，所述当前下垂度为所述带式输送机在当前时刻的下垂度； 确定当前张紧力，所述当前张紧力用于表征所述张紧部在当前时刻的张紧力，所述当前张紧力为采用所述当前电机转矩通过计算求得的值； 至少将所述当前张紧力分别与所述回传张紧力的值和所述当前下垂度的值进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果，调整所述张紧部的电机在当前时刻的转速，以将所述张紧部在当前时刻的张紧力的值调整为预设张紧力的值，或者将所述带式输送机在当前时刻的下垂度的值调整为所述预设张紧力的值， 确定当前张紧力，包括：根据F张=T电×ir卷－1，确定所述当前张紧力，其中，为欧拉系数，r卷为所述张紧部的卷筒半径，i为所述带式输送机的驱动部的减速器速比，所述带式输送机的驱动部的减速器速比为预设值，T电为所述当前电机转矩，F张为所述当前张紧力， 至少将所述当前张紧力分别与所述回传张紧力的值和所述当前下垂度的值进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果，调整所述张紧部的电机在当前时刻的转速，以将所述张紧部在当前时刻的张紧力的值调整为预设张紧力的值，或者将所述带式输送机在当前时刻的下垂度的值调整为所述预设张紧力的值，包括：获取张紧力乘积值，所述张紧力乘积值为所述当前张紧力与预设系数的乘积的值；至少将所述张紧力乘积值分别与所述回传张紧力的值和所述当前下垂度的值进行比较，得到所述比较结果，根据所述比较结果，调整所述张紧部的电机在当前时刻的转速，以将所述张紧部在当前时刻的张紧力的值调整为预设张紧力的值，或者将所述带式输送机在当前时刻的下垂度的值调整为所述预设张紧力的值， 至少将所述张紧力乘积值分别与所述回传张紧力的值和所述当前下垂度的值进行比较，得到所述比较结果，根据所述比较结果，调整所述张紧部的电机在当前时刻的转速，以将所述张紧部在当前时刻的张紧力的值调整为预设张紧力的值，或者将所述带式输送机在当前时刻的下垂度的值调整为所述预设张紧力的值，包括：在所述比较结果为所述张紧力乘积值小于所述回传张紧力的值，且所述张紧力乘积值小于所述当前下垂度的值，且所述回传张紧力的值大于所述当前下垂度的值的情况下，调整所述张紧部的电机在当前时刻的转速，以将所述张紧部在当前时刻的张紧力的值调整为所述预设张紧力的值；在所述比较结果为所述张紧力乘积值小于所述回传张紧力的值，且所述张紧力乘积值小于所述当前下垂度的值，且所述回传张紧力的值小于所述当前下垂度的值的情况下，调整所述张紧部的电机在当前时刻的转速，以将所述带式输送机在当前时刻的下垂度的值调整为所述预设张紧力的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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