买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都博恩思医学机器人有限公司申请的专利一种床面位姿可调的手术床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116763579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676236.6，技术领域涉及：A61G13/02；该发明授权一种床面位姿可调的手术床是由李耀设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种床面位姿可调的手术床在说明书摘要公布了：本发明涉及手术床技术。本发明的目的是要提供一种能够在一定范围内床面位姿可调的手术床，且能够实时获取床面的位姿信息，其技术方案可概括为：一种床面位姿可调的手术床，其床体与底座通过球型接头及球型接头座活动连接，制动电磁铁设置于球型接头与球型接头座之间，并与控制单元电连接，用于根据控制单元的控制固定球型接头与球型接头座之间的相对位姿，滚轮设置于球型接头与球型接头座之间，滚轮在滚动时，能够带动球型接头或球型接头座，使得球型接头与球型接头座之间进行相对位姿的变化，滚轮通过传动单元与动力单元连接，传动单元及动力单元分别与控制单元连接，用于根据控制滚轮进行滚动。本发明的有益效果是，使用方便，适用于手术床。

本发明授权一种床面位姿可调的手术床在权利要求书中公布了：1.一种床面位姿可调的手术床，其特征在于，包括床体、底座、滚轮、制动电磁铁、球型接头、与球型接头形状相适应的球型接头座、控制单元、动力单元及传动单元，所述床体与底座通过球型接头及球型接头座活动连接，所述制动电磁铁设置于球型接头与球型接头座之间，并与控制单元电连接，用于根据控制单元的控制固定球型接头与球型接头座之间的相对位姿，所述滚轮设置于球型接头与球型接头座之间，滚轮在滚动时，能够带动球型接头或球型接头座，使得球型接头与球型接头座之间进行相对位姿的变化，滚轮通过传动单元与动力单元连接，传动单元及动力单元分别与控制单元连接，用于根据控制滚轮进行滚动； 所述控制单元用于根据滚轮的控制参数控制传动单元及动力单元，进而控制滚轮进行滚动，且根据需要控制制动电磁铁固定球型接头与球型接头座之间的相对位姿，并实时根据滚轮的控制参数计算出床体上床面各点的三维空间坐标； 当滚轮的转动面的中线所处平面切割球型接头后得到的圆形的半径等于球型接头的半径时，所述根据滚轮的控制参数计算出床体上床面各点的三维空间坐标是指：预先在控制单元中置入手术床参数，所述手术床参数至少包括滚轮半径、球型接头的球心至床体的床面的距离及床面参数，还包括球型接头的半径或球型接头座内侧的半径，控制参数至少包括各滚轮的转动次数，针对任一滚轮，根据转动次数乘以滚轮转动面的中心线周长计算出球型接头或球型接头座在该滚轮转动方向上的转动距离，根据该转动距离及球型接头的半径或球型接头座内侧的半径计算出球型接头与球型接头座在该滚轮转动方向上的转动角度，再以该转动角度、球型接头的圆心至床体的床面的距离及床面参数计算得出床面的在该滚轮转动方向上的三维空间坐标的变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都博恩思医学机器人有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市双流区成都天府国际生物城(双流区生物城中路二段18号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。