买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种药柜取药机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757485.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种药柜取药机械手是由闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药柜取药机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药柜取药机械手,包括底板，设于所述底板上端的药架，依次置于所述药架上的盒状药物和罐状药物，还包括：进给单元，设于所述底板上端且位于所述药架一侧，用于调节机械手进给取药；取药单元，包括设于所述进给单元一侧用于将取出的药物进行传送并预存的传药组件，设于所述传药组件上方用于将罐状药物或盒状药物进行推出的推药组件以及设于所述推药组件上方用于盒状药物或罐状药物进行切换存放区的切换组件。本发明通过直接将药物从药架上推到送药轨内的方式，使得在药架上摆放药物时无需为取药过程预留一定的夹持空间，极大的增加了药架的空间利用率。

本发明授权一种药柜取药机械手在权利要求书中公布了：1.一种药柜取药机械手,包括底板100，设于所述底板100上端的药架101，依次置于所述药架101上的盒状药物103和罐状药物102，其特征在于，还包括： 进给单元1，设于所述底板100上端且位于所述药架101一侧，用于调节机械手进给取药； 取药单元2，包括设于所述进给单元1一侧用于将取出的药物进行传送并预存的传药组件21，设于所述传药组件21上方用于将罐状药物102或盒状药物103进行推出的推药组件22以及设于所述推药组件22上方用于对盒状药物103或罐状药物102进行切换存放区的切换组件23； 转运单元3，设于所述进给单元1与所述药架101之间，用于将同步取出后的盒状药物103或罐状药物102转运到患者取药区； 所述传药组件21包括： 送药轨211，其与所述药架101对应的一端设有过渡面2111，用于将药架101上的药物过渡到送药轨211上； 预紧机构212，设于所述过渡面2111下端，用于在罐状药物102在过渡面2111上转移过程中对罐状药物102进行扶持； 居中机构213，设有两组且沿着送药轨211的两侧对称设置，用于对罐状药物102在送药轨211上进行导向居中，其与送药轨211底部留有用于穿过盒状药物103的间隙； 罐状药筒214，连接在所述送药轨211下端且靠近药架101，用于将居中后的罐状药物102进行缓存； 盒状药框215，设于所述送药轨211下端且远离药架101，用于将取出的盒状药物103进行缓存； 所述推药组件22包括： 安装块221，设于所述传药组件21上端，其一侧安装有第一驱动电机220； 驱动齿轮222，设于所述安装块221内部，其一端与所述第一驱动电机220连接； 第一齿杆223，插接在所述安装块221内部且与所述驱动齿轮222啮合，用于将药架101内的药物带出； 升降组件224，连接在所述第一齿杆223位于药架101的一端，用于根据取出的盒状药物103或罐状药物102切换取药状态； 所述升降组件224包括； 安装框2241，连接在所述第一齿杆223一端，其上端安装有第二驱动电机2242； 螺杆2243，连接在所述第二驱动电机2242的驱动端； 升降臂2244，一端插接在所述安装框2241内部并与所述螺杆2243螺纹连接，用于根据盒状药物103和罐状药物102调节推药高度； 所述升降臂2244下端连接有用于将药物从药架101上推出的推杆2245； 所述推杆2245底部连接有用于与盒状药物103侧部进行接触的水平块2247； 所述推杆2245一侧且位于所述水平块2247上方连接有用于与罐状药物102侧部进行接触的弧形块2246； 所述切换组件23包括： 导向块231，连接在所述送药轨211一侧且与所述罐状药筒214对应，其内部设有第二导槽2311； 升降杆232，上下滑动插接在所述第二导槽2311内部； 挡片233，连接在所述升降杆232一端，用于送药轨211在转移盒状药物103时，将罐状药筒214的进药口进行封堵； 所述切换组件23还包括： 第二齿杆234，连接在所述升降杆232上端； 第一齿轮235，与所述第二齿杆234啮合，用于带动第二齿轮236进行工作； 第二齿轮236，与所述第一齿轮235啮合，其直径大于所述第一齿轮235，用于带动第一齿轮235进行转动； 第三齿杆238，与所述第二齿轮236啮合，并通过推拉杆239连接在推药组件22上方； 齿轮箱237，设于所述第一齿轮235、第二齿轮236、第一齿杆223、第二齿杆234的外侧，用于对第一齿轮235、第二齿轮236、第一齿杆223以及第二齿杆234进行限位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉库柏特科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖高新区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。