天津大学牛文栋获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种折叠翼跨介质水空航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541196.4，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种折叠翼跨介质水空航行器是由牛文栋;陈进;王延辉;张连洪;杨绍琼;马伟设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折叠翼跨介质水空航行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠翼跨介质水空航行器，属于航空技术和海洋技术领域技术领域，包括壳体、旋翼和机翼，其特征在于：所述旋翼通过前轴安装于壳体前部，所述机翼通过后轴安装于壳体后部，所述航行器设置用于驱动前轴或后轴转动的驱动器，所述前轴和后轴的轴线与航行器轴线垂直；还包括至少两个设于所述旋翼和机翼之间的轴向滑轨，轴向滑轨配装滑块；所述滑块通过连杆分别铰接所述旋翼和所述机翼。本水空航行器能够实现机翼和旋翼单元的灵活展开与收缩，从而在空中和水中之间自由切换，拓展了航行器的应用领域和适应性。
本发明授权一种折叠翼跨介质水空航行器在权利要求书中公布了：1.一种折叠翼跨介质水空航行器，包括壳体、旋翼和机翼，其特征在于：所述旋翼通过前轴安装于壳体前部，所述机翼通过后轴安装于壳体后部，所述航行器设置用于驱动前轴或后轴转动的驱动器，所述前轴和后轴的轴线与航行器轴线垂直； 还包括： 至少两个设于所述旋翼和机翼之间的轴向滑轨，轴向滑轨配装滑块；所述滑块通过连杆分别铰接所述旋翼和所述机翼； 通过两连杆与滑块形成的联动机构推动旋翼的翼臂展开至与壳体外壁垂直，反之，在旋翼的翼臂折叠状态下，通过两连杆与滑块形成的联动机构推机翼展开，从而形成机翼与旋翼的翼臂的联动机构，此机构保证二者只有一方处于展开状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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