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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利船舶航行危险行为识别与预警方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608775.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权船舶航行危险行为识别与预警方法、装置、设备及介质是由刘钊;龚振宇;何远麒;陈家豪设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶航行危险行为识别与预警方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种港口水域船舶航行危险行为识别与预警方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取船舶AIS数据，并对船舶AIS数据进行预处理，得到预处理数据；基于船舶相似性运动参量和船舶差异性运动参量从所述预处理数据中提取第一船舶运动特征参数；基于预设的降维算法对所述第一运动特征参数进行降维，得到贡献率大于预设贡献率的第二船舶运动特征参数；将所述第二船舶运动特征参数输入预先构建的多算法融合的危险行为识别与预警模型中进行学习，识别船舶航行的正常行为与危险行为，并对船舶航行的危险行为进行预警。本发明使用多算法融合的危险行为识别与预警模型识别并预警港口水域船舶航行危险行为，进一步提高了船舶航行危险行为识别率。

本发明授权船舶航行危险行为识别与预警方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种港口水域船舶航行危险行为识别与预警方法，其特征在于，包括： 获取船舶AIS数据，并对船舶AIS数据进行预处理，得到预处理数据； 基于船舶相似性运动参量和船舶差异性运动参量从所述预处理数据中提取第一船舶运动特征参数，包括：针对不同的船舶行为模式，设置相对应的航速、航向及位移因素的判定阈值和判定条件；基于船舶相似性运动参量和船舶差异性运动参量获取船舶的航速、航向及位移；将所述船舶的航速、航向及位移与设定的判定阈值和判定条件进行比较，识别出当前的船舶行为模式，其中，所述船舶行为模式包括船舶直航模式、船舶转向模式及船舶停留模式；确定每一船舶行为模式对应的第一船舶运动特征参数； 基于主成分分析算法对所述第一船舶运动特征参数进行降维，得到贡献率大于预设贡献率的第二船舶运动特征参数，包括：获取第一船舶运动特征参数对应的特征参数矩阵，并对所述特征参数矩阵进行标准化处理，得到各运动特征参数之间关系式的多个特征值；基于施密特正交法对所述多个特征值进行正交处理，并基于正交处理后的数据计算第一船舶运动特征参数的主成分因子；根据所述第一船舶运动特征参数的主成分因子计算每一第一船舶运动特征参数的贡献率，并按照从大到小顺序确定贡献率大于预设贡献率的第二船舶运动特征参数； 将所述第二船舶运动特征参数输入预先构建的多算法融合的危险行为识别与预警模型中进行学习，识别船舶航行的正常行为与危险行为，并对船舶航行的危险行为进行预警，其中，所述预先构建的多算法融合的危险行为识别与预警模型的网络结构包括BP神经网络算法子模型、支持向量机算法子模型和随机森林算法子模型； 所述预先构建的多算法融合的危险行为识别与预警模型的训练过程包括： 将所述第二船舶运动特征参数划分为多个船舶运动特征数据子集，并将所述多个子集分别输入BP神经网络算法子模型、支持向量机算法子模型和随机森林算法子模型中进行训练，得到第一预测结果； 将所述第一预测结果与船舶真实航行行为进行对比，确定预测的精确率，若所述精确率不符合预设精确率，对所述BP神经网络算法子模型、支持向量机算法子模型和随机森林算法子模型持续进行训练，直至输出的第二预测结果符合所述预设精确率。

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