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龙图腾网获悉核工业西南物理研究院;贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种用于聚变装置的液压动力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761205.0，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种用于聚变装置的液压动力系统是由康道安;张志远;黄超;强利刚;罗蓉蓉;肖陶康;刘金豆;李鹏远;肖新华设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于聚变装置的液压动力系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于聚变装置的液压动力系统，涉及聚变装置配套设备技术领域；包括：液压油源组件，包括储油箱、加压泵和冷却器，冷却器的出油口与储油箱的进油口相连；液压执行元件，包括至少一个摆动缸和至少一个液压马达，液压马达和各摆动缸连接对应的伺服换向阀后并联，且所述伺服换向阀的回油口与所述冷却器的进油口相连；机械臂，包括至少一个摆动关节和至少旋转关节，所述摆动缸安装在所述摆动关节内，所述液压马达安装在所述旋转关节上；其中，所述摆动缸和所述液压马达的连接管路均设置在所述机械臂的连接臂和对应的关节内。本发明能够适应聚变堆内高温、高真空、强磁场和强辐射的环境，满足聚变堆装置内遥操作机器人的使用需求。

本发明授权一种用于聚变装置的液压动力系统在权利要求书中公布了：1.一种用于聚变装置的液压动力系统，其特征在于，包括： 液压油源组件10，包括储油箱11、加压泵12和冷却器13，所述冷却器13的出油口与所述储油箱11的进油口相连； 液压执行元件20，包括至少一个摆动缸21和至少一个液压马达22，所述液压马达22和各所述摆动缸21连接对应的伺服换向阀23后并联，且所述伺服换向阀23的回油口与所述冷却器13的进油口相连； 机械臂，包括至少一个摆动关节30和至少旋转关节40，所述摆动缸21安装在所述摆动关节30内，所述液压马达22安装在所述旋转关节40上； 所述摆动缸21和所述液压马达22的连接管路均设置在所述机械臂的连接臂和对应的关节内； 所述旋转关节40包括定子41和转动设于定子41内的转轴42，所述定子41用于连接上一级力臂，所述转轴42用于连接下一级力臂； 沿所述转轴42的轴向，在所述定子41和所述转轴42之间依次设有第一回油腔43、进油腔44和第二回油腔45，且所述第一回油腔43、所述进油腔44和所述第二回油腔45均为绕所述转轴42周向的环形腔体； 所述定子41侧壁设有第三进油流道41a和第三回油流道41b，所述转轴42内部设有第四进油流道42a和第四回油流道42b； 其中，在所述转轴42转动时，所述第一回油腔43、所述进油腔44和所述第二回油腔45均能够保持密封状态，且所述第三进油流道41a和所述第四进油流道42a均能够与所述进油腔44连通，所述第三回油流道41b能够同时经所述第一回油腔43和所述第二回油腔45与所述第四回油流道42b连通。

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