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龙图腾网获悉湖南鑫韵检测技术有限公司申请的专利一种湍流环境下水下检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617338.0，技术领域涉及：E02D33/00；该发明授权一种湍流环境下水下检测装置是由陈思羽设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种湍流环境下水下检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下检测的技术领域，具体提出了一种湍流环境下水下检测装置，其特征在于，包括：主体机构4，其框架41上安装有检测器43；所述检测器43用于检测柱状物的外周；稳定机构3，与所述主体机构4连接，并能够沿所述柱状物的表面移动；导向机构5，安装在所述框架41上，能够使所述主体机构4沿所述柱状物的表面移动。本申请的稳定机构3使主体机构4稳定在柱状物表面，导向机构5带动主体机构4在柱状物表面行走，从而可以实现在湍流环境下对柱状物进行稳定准确的检测。

本发明授权一种湍流环境下水下检测装置在权利要求书中公布了：1.一种湍流环境下水下检测装置，其特征在于，包括： 主体机构4，其框架41上安装有检测器43；所述检测器43用于检测柱状物的外周； 稳定机构3，与所述主体机构4连接，用于将主体机构稳定在所述柱状物表面，并能够沿所述柱状物的表面移动；所述稳定机构3为绑带31；所述绑带31的内侧用于环绕贴靠所述柱状物；所述框架41上设有卷扬机构6；所述绑带31的两端均与所述卷扬机构6连接，所述卷扬机构6通过收纳或释放所述绑带31，能够使所述主体机构4沿所述绑带31移动;所述卷扬机构6包括第二电机61和卷轮63，所述第二电机61用于驱动所述卷轮63；所述卷扬机构6有两组，其中一组所述卷扬机构6的卷轮63与所述绑带31的一端连接，另一组所述卷扬机构6的卷轮63与所述绑带31的另一端连接; 导向机构5，安装在所述框架41上，能够使所述主体机构4沿所述柱状物的表面移动; 传递机构7，所述传递机构7具有传动轮72、传动带73和从动齿轮71；所述从动齿轮71驱动所述传动轮72，所述传动轮72驱动所述传动带73； 所述绑带31外侧设有传动齿32，所述传动齿32与所述传动带73啮合； 两组所述卷扬机构6的其中一组的第二电机61还用于驱动主动齿轮62；所述主动齿轮62与所述从动齿轮71啮合； 所述框架41的横向两侧设有导向轮45，用于使所述绑带31沿所述导向轮45导入或导出所述主体机构4。

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