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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于空载上行的电梯曳引与制动性能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755512.8，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权基于空载上行的电梯曳引与制动性能评估方法是由杨双龙;蒋伟;姚宗勇设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空载上行的电梯曳引与制动性能评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空载上行实验数据驱动的电梯曳引与制动性能评估方法，制定电梯轿厢空载上行实验，提取电梯轿厢空载上行实验样本数据；基于实验样本数据，采用信号处理技术中的时域分析法，结合启动、制动的物理过程，将轿厢空载上行启动、制动的加速度数据分为若干特征段，并从特征段中提取表征曳引、制动性能的特征参数，建立电梯状态诊断模型；基于电梯状态诊断模型对曳引、制动性能进行评估，并根据建立的电梯性能评估置信函数计算评估结果置信度。本发明可以同时评估电梯曳引、制动性能，评估效率高；其次，本发明是在实验数据分析的基础上提出的评估方法，相比于理论计算更加接近工程实际，且可以评估出制动性能的三个指标，评估精度高。

本发明授权基于空载上行的电梯曳引与制动性能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空载上行实验数据驱动的电梯曳引与制动性能评估方法，其特征在于，所述方法步骤如下： S1：制定电梯轿厢空载上行实验，采集电梯轿厢空载上行实验样本数据； S2：基于不同电梯、不同曳引制动性能状态的空载上行启动、制动加速度数据，采用信号处理技术中的时域分析法，结合启动、制动的物理过程，将轿厢空载上行启动、制动的加速度数据分为若干特征段，并从特征段中提取表征曳引、制动性能的特征参数； S3：根据特征参数统计规律获得的电梯状态诊断模型，基于电梯状态诊断模型对曳引、制动性能进行评估；并根据建立的电梯性能评估结论的置信度数学模型计算评估结果置信度； 步骤S3中建立电梯状态诊断模型的方法步骤如下： S31：启动过程轿厢加速度数据特征参数分析，采用信号处理技术中的时域分析法，将轿厢启动加速度曲线分为加速度增加、恒定、减小三个阶段，从轿厢启动加速度曲线的恒定段中，提取评估电梯曳引性能的特征参数σ； S32：制动过程轿厢加速度数据特征参数分析，采用信号处理技术中的时域分析法，将 轿厢制动加速度曲线分为加速度增加段、加速度快速减小段、加速度趋于稳定段，分别从这 三个阶段提取评估制动器响应性能、制动力矩性能、制动稳定性能的特征参数：、K、； S33：基于不同电梯、不同曳引制动性能状态的空载上行启动、制动实验数据对特征参 数曳引性能的特征参数σ、制动器响应性能特征参数、制动力矩性能特征参数K、制动稳定 性能的特征参数规律进行统计，获得电梯状态诊断模型，当电梯曳引性能特征参数σ小于 电梯状态诊断模型中的预设阈值时，判断曳引性能正常，否则曳引性能异常；当制动响应 性能特征参数小于电梯状态诊断模型中的预设阈值时，判断制动器响应正常，否则制 动器动作卡阻；当制动力矩性能特征参数K大于电梯状态诊断模型中的预设阈值时，判断 制动力矩性能正常，否则制动力矩性能衰退；当制动稳定性能的特征参数小于电梯状态 诊断模型中的预设阈值时，判断制动稳定性能正常，否则制动稳定性能异常； S34：根据步骤S33进行判定，建立电梯状态诊断模型； 步骤S3中电梯曳引性能评估结论的置信度计算公式为： 其中，表示待评估电梯的曳引性能特征参数σ的实际计算值；为电梯状态诊断模 型中曳引性能正常时的预设阈值；为电梯曳引性能评估结论置信区间的阈值； 步骤S3中电梯制动响应性能评估结论的置信度计算公式为： 其中，表示待评估电梯的制动响应性能特征参数的实际计算值；为电梯状态诊 断模型中制动响应性能正常时的预设阈值；为电梯制动响应性能评估结论置信区间的阈 值； 步骤S3中电梯制动力矩性能评估结论的置信度计算公式为： 其中，表示待评估电梯的制动力矩性能特征参数K的实际计算值；为电梯状态诊 断模型中制动力矩性能正常时的预设阈值；为电梯制动力矩性能评估结论置信区间的阈 值； 步骤S3中电梯制动稳定性能评估结论的置信度计算公式为： 其中，表示待评估电梯的制动稳定性能特征参数的实际计算值；为电梯状态诊 断模型中制动稳定性能正常时的预设阈值；为电梯制动稳定性能评估结论置信区间的阈 值； 由于制动性能包含三个指标，制动性能综合评估结论的置信度表达式如下所示： 当时，得出结论：制动性能正常，其置信度=1；当时，以对应 的指标，作为输出结论，假设评估结论的置信度判定阈值为d，当d，认为该指标性能正 常，其置信度为；当≤d，认为该指标异常，其置信度为1-；当时，输出结论： 制动性能异常，其置信度=1， 当d，输出结论：曳引性能正常，其置信度为；当≤d，认为曳引性能异常，其置 信度为1-。

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