北京鉴智科技有限公司胡珺获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京鉴智科技有限公司申请的专利一种环境的感知方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310626772.5，技术领域涉及：B60R11/04；该发明授权一种环境的感知方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由胡珺设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环境的感知方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种环境的感知方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一传感器针对目标方位的环境感知得到的第一环境感知数据；根据第一环境感知数据，确定第一传感器当前针对目标方位的环境的感知的置信度；当置信度低于预设值时，旋转第二传感器，并调用第二传感器对目标方位的环境进行感知，得到第二传感器输出的第二环境感知数据。通过本发明实施例，实现了通过调用不同的传感器来对一方位的环境进行补充感知，保证了该方位的环境感知的准确性，且也能及时发现该方位对应的环境出现的问题，以便及时对对应问题进行处理。
本发明授权一种环境的感知方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种环境的感知方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆部署有固定的第一传感器和可旋转的第二传感器，所述第一传感器用于针对所述车辆的目标方位的环境进行感知，所述方法包括： 获取所述第一传感器针对所述目标方位的环境感知得到的第一环境感知数据； 根据所述第一环境感知数据，确定所述第一传感器当前针对所述目标方位的环境的感知的置信度； 当所述置信度低于预设值时，旋转所述第二传感器，并调用所述第二传感器对所述目标方位的环境进行感知，得到所述第二传感器输出的第二环境感知数据； 其中，所述根据所述第一环境感知数据，确定所述第一传感器当前针对所述目标方位的环境的感知的置信度，包括： 对所述第一环境感知数据进行识别，以确定所述车辆当前所处环境，以及所述当前所处环境中的障碍物信息； 根据所述当前所处环境和所述障碍物信息，确定所述第一传感器当前针对所述目标方位的环境的感知的置信度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京鉴智科技有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼十六层B1801D-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励