买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310788703.4，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂是由吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体公开一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂，该仿生多联动异形刚毛过滤手掌包括保持架、扭转机构、驱动机构和多个刚毛组件；所述扭转机构固定地配置在所述保持架上；多个所述刚毛组件配置在所述扭转机构上，且相邻的所述刚毛组件之间具有间隙；所述驱动机构用于驱动所述扭转机构转动；所述扭转机构被所述驱动机构驱动时，所述扭转机构带动所述刚毛组件，致使相邻的所述刚毛组件之间的间距和或夹角被改变；该仿生多联动异形刚毛过滤手掌能灵活改变压力降、阻塞比和过滤效率。

本发明授权一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌，其特征在于，包括： 保持架； 扭转机构，固定地配置在所述保持架上； 多个刚毛组件，配置在所述扭转机构上，且相邻的所述刚毛组件之间具有间隙；以及 驱动机构，用于驱动所述扭转机构转动； 其中，所述扭转机构被所述驱动机构驱动时，所述扭转机构带动多个所述刚毛组件，致使相邻的所述刚毛组件至少局部的间距和或夹角被改变； 所述扭转机构包含有： 连接板，配置为与所述保持架固定连接； 第一导向轴，配置为与所述保持架固定连接； 第一活动板，位于所述连接板的后方，且所述第一活动板配置为与所述第一导向轴滑动连接； 第二活动板，位于所述第一活动板的后方，且所述第二活动板配置为与所述第一导向轴滑动连接； 第一弹簧，位于所述连接板和第一活动板之间；以及 第二弹簧，位于所述第一活动板和第二活动板之间； 其中，所述连接板上可转动地设置有第一连接盘，所述第一活动板上可转动地设置有第二连接盘和第三连接盘，所述第二活动板上可转动地设置有第四连接盘，所述第一弹簧两端分别与第一连接盘和第二连接盘连接，所述第二弹簧两端分别与第三连接盘和第四连接盘连接； 所述刚毛组件包含有： 至少一个第二导向轴； 圆弧支撑架，端部可滑动地配置在所述至少一个第二导向轴上；以及 刚毛，一端可滑动地配置在圆弧支撑架上； 所述刚毛的截面呈偏心椭圆状； 所述第一连接盘上设置有第一限位部件，用于限制所述第一弹簧的压缩量，所述第一限位部件插入所述第一弹簧内； 所述第三连接盘上设置有第二限位部件，用于限制所述第二弹簧的压缩量，所述第二限位部件插入所述第二弹簧内； 所述第一连接盘、第二连接盘、第三连接盘和第四连接盘上均设置有多个关节轴承，所述第一连接盘和第二连接盘之间设置有多个第一连杆，所述第一连接盘和第二连接盘均通过其各自上的多个所述关节轴承与多个所述第一连杆活动连接，所述第三连接盘和第四连接盘之间设置有多个第二连杆，所述第三连接盘和第四连接盘均通过其各自上的多个所述关节轴承与多个所述第二连杆活动连接； 在所述扭转机构未被所述驱动机构驱动时，所述第一连接盘上的多个关节轴承与所述第二连接盘上的多个所述关节轴承呈错位分布，以使多个所述第一连杆倾斜，并形成呈螺旋状的分布； 在所述扭转机构未被所述驱动机构驱动时，所述第三连接盘上的多个所述关节轴承与所述第四连接盘上的多个所述关节轴承呈错位分布，以使多个所述第二连杆倾斜，并形成呈螺旋状的分布； 多个所述第一连杆和多个所述第二连杆呈错位分布； 所述第一连接盘上固定地设置有第一转动杆，所述第四连接盘上固定地设置有第二转动杆，所述刚毛组件位于所述第一转动杆和第二转动杆之间，所述刚毛组件配置为与所述第一转动杆和第二转动杆联动； 所述第一转动杆和第二转动杆之间设置有至少一个传动带，所述至少一个传动带的一端配置为与第一转动杆固定连接，所述至少一个传动带的另一端配置为与所述第二转动杆固定连接，所述至少一个传动带绕设在所述刚毛上，所述第一转动杆和第二转动杆配置为通过所述至少一个传动带与所述刚毛联动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。