广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司糜凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210212262.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和电子设备是由糜凯设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和电子设备，属于智能机器人和物联网技术领域。其中，该方法包括：获取机械臂的工作范围，其中，工作范围用于表征目标检测点相对于目标参考点允许达到的位置关系；获取目标检测点相对于目标参考点的当前位置关系；根据当前位置关系和工作范围，控制机械臂移动。容易注意到的是，本发明直接通过目标检测点和目标参考点的当前位置关系与工作范围控制上述机械臂移动，无需遍历关节空间，从而实现了减少计算量的技术效果，进而解决了由于计算量大所造成的处理效率低的技术问题。
本发明授权机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，包括： 获取所述机械臂的工作范围，其中，所述工作范围用于表征目标检测点相对于目标参考点允许达到的位置关系，所述目标参考点为所述机械臂上相对于底盘的位置固定的关节点，所述目标检测点为所述机械臂上相对于所述机械臂末端的位置固定的关节点； 获取所述目标检测点相对于所述目标参考点的当前位置关系； 根据所述当前位置关系和所述工作范围，控制所述机械臂移动； 其中，获取所述目标检测点相对于所述目标参考点的当前位置关系，包括：根据预设距离与目标位姿信息计算得到所述目标检测点在预设坐标系中的坐标位置，基于所述目标检测点在预设坐标系中的坐标位置确定第一位置，其中，所述预设坐标系基于所述机械臂的底盘建立，所述目标位姿信息为基于所述预设坐标系所确定的机械臂的位姿信息；从所述目标位姿信息中获得所述目标参考点在所述预设坐标系下的位置，基于所述目标参考点在所述预设坐标系下的位置确定第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前位置关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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