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龙图腾网获悉雷姆哈特(镇江)智能科技有限公司申请的专利一种胚蛋自动照检系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116724924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310739809.5，技术领域涉及：A01K43/00；该发明授权一种胚蛋自动照检系统及其控制方法是由季奕;季树广设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胚蛋自动照检系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种胚蛋自动照检系统及其控制方法，通过将光源设置为包括多组相对设置的底灯组件和顶灯组件，能够获得胚蛋的双侧成像，成像范围宽，改善成像效果和准确性，提高机器检测的准确率；通过在底灯组件的底部设置有能够相对顶灯组件升降运动的升降驱动装置，使得底灯组件和顶灯组件能够贴近每一胚蛋实现照射，使得其内部状况能够准确成像，进而提高机器检测准确性和效率；通过在每组相对设置的底灯组件和顶灯组件的两侧设置有镜像装置，通过镜像装置能够获取易被挡住的胚蛋底部成像，从而进一步提高成像效果，改善自动检测精确性。

本发明授权一种胚蛋自动照检系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种胚蛋自动照检系统，包括沿蛋盘传输方向依次设置的自动进盘部1、照蛋成像部2、自动剔除部、自动标记部3及人工智能胚蛋分类识别系统，所述人工智能胚蛋分类识别系统分别与自动进盘部1、照蛋成像部2、自动剔除部、自动标记部3信号连接； 所述自动进盘部1包括进盘动力源、进盘传送轮及进盘传送带，进盘动力源的动力输出轴连接进盘传送轮，进盘传送带缠绕于进盘传送轮的外周，在所述自动进盘部1内部设置有挡盘装置； 所述照蛋成像部2包括光源22和成像装置24，成像装置24将经光源22照射后的胚蛋E成像并发送至人工智能胚蛋分类识别系统中； 所述自动剔除部包括胚蛋吸附装置和胚蛋移动装置，所述胚蛋吸附装置根据人工智能胚蛋分类识别系统对实际胚蛋成像的分类结果，吸附蛋盘上的不合格胚蛋，并通过胚蛋移动装置将不合格胚蛋移出； 所述自动标记部3包括投影装置，所述投影装置根据人工智能胚蛋分类识别系统对实际胚蛋成像的分类结果，在蛋盘上对应不合格胚蛋的位置投影； 其特征在于： 所述照蛋成像部2中的光源22包括多组相对设置的底灯组件221和顶灯组件222，且所述底灯组件221能够相对顶灯组件222升降运动； 所述照蛋成像部2中还设置有升降驱动装置21及镜像装置23，所述升降驱动装置21设置于底灯组件221的底部并能够驱动底灯组件221带动蛋盘中的胚蛋同步升降；所述镜像装置设置于每组相对设置的底灯组件221和顶灯组件222的两侧； 所述升降驱动装置21、光源22及镜像装置23分别与人工智能胚蛋分类识别系统信号连接，所述人工智能胚蛋分类识别系统能够根据需要对所述升降驱动装置21、光源22及镜像装置23进行对应控制； 所述人工智能胚蛋分类识别系统中分别设置有与底灯组件221信号连接的底灯控制单元和与顶灯组件222信号连接的顶灯控制单元，所述底灯控制单元和顶灯控制单元分别根据人工智能胚蛋分类识别系统中预设模型对底灯组件221和顶灯组件222按照预设顺序进行启闭，以及按照预设功率对胚蛋进行光照，且能够根据照蛋需求对启闭顺序及光照功率进行对应调节。

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