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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利动态无线供电系统接收线圈运动速度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116718792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310691776.1，技术领域涉及：G01P3/50；该发明授权动态无线供电系统接收线圈运动速度估计方法是由刘野然;李勇;何正友;刘顺攀设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态无线供电系统接收线圈运动速度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种动态无线供电系统接收线圈运动速度估计方法，包括以下步骤：S1：以周期Ts测量当前发射线圈对应的逆变器直流输入电流；S2：对步骤S1所得直流输入电流进行滑动平均滤波；S3：根据步骤S2滤波处理后的直流输入电流确定当前发射线圈与接收线圈之间的互感值；S4：根据步骤S3所得的互感值和互感‑位移关系，确定当前时刻接收线圈的位置；S5：根据两个时刻所得的接收线圈位置及时间差确定接收线圈的移动速度。其效果是：采用本发明提出的方法可以对动态无线供电系统接收线圈与发射线圈之间的互感、接收线圈的位置和运动速度进行估计，为动态无线供电系统的控制提供更多的参考信息。

本发明授权动态无线供电系统接收线圈运动速度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种动态无线供电系统接收线圈运动速度估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：以周期Ts测量当前发射线圈对应的逆变器直流输入电流； S2：对步骤S1所得直流输入电流进行滑动平均滤波； S3：根据步骤S2滤波处理后的直流输入电流确定当前发射线圈与接收线圈之间的互感值； S4：根据步骤S3所得的互感值和互感-位移关系，确定当前时刻接收线圈的位置； S5：根据两个时刻所得的接收线圈位置及时间差确定接收线圈的移动速度； 步骤S4中，系统根据经验数据建立有互感-位移关系表，当所求得的互感值能直接从互感-位移关系表中直接查表得到时，通过查表法确定当前时刻互感值所对应的接收线圈的位置，如果所求的互感值不能直接从互感-位移关系表中查表得到时，则采用插值法获取，具体步骤包括： S401：根据当前发射线圈与接收线圈之间的互感值MPS，从所述互感-位移关系表找出相邻的较大值ML和较小值MS，并记录较大值ML和较小值MS对应的位置SL和SS； S402：按照计算互感值MPS所对应的位置。

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