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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种基于主动控制的时变刚度振动隔振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525990.X，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种基于主动控制的时变刚度振动隔振器是由张业伟;杨阳;许珂凡;柴泽宇;臧健;张振设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主动控制的时变刚度振动隔振器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主动控制的时变刚度振动隔振器，以基座作为整体支撑，PID控制器依据振动环境的变化和实际需求，主动控制驱动机构驱动负刚度调节机构产生对应的自适应负刚度，使隔振器的刚度可以自适应调节，从而实现多工况的振动隔离。此外，该隔振器还可以进行低频隔振，具有高静态低动态的优点。

本发明授权一种基于主动控制的时变刚度振动隔振器在权利要求书中公布了：1.一种基于主动控制的时变刚度振动隔振器，其特征在于，包括：基座1、驱动机构2、负刚度调节机构3、正刚度机构4、固定连接件5以及PID控制器6； 所述基座1包括：基板11、第一支撑柱12以及第二支撑柱13； 所述第一支撑柱12和所述第二支撑柱13分别设置在所述基板11的两端，所述第一支撑柱12的底面和所述第二支撑柱13的底面均与所述基板11的上表面固定连接； 所述驱动机构2包括：门型支撑架21、压电驱动器22以及预紧装置23； 门型支撑架21固定安装在所述基板11上，位于所述第一支撑柱12和所述第二支撑柱13之间； 所述压电驱动器22安装在所述门型支撑架21的上方； 所述预紧装置23安装在所述第二支撑柱13的上方，且所述预紧装置23与所述压电驱动器22的一端端部连接； 所述负刚度调节机构3一端与所述第一支撑柱12固定连接，另一端位于所述门型支撑架21的上方，且位于所述门型支撑架21上方的端部与所述压电驱动器22的另一端端部相抵，在所述压电驱动器22的驱动下，所述负刚度调节机构3产生负刚度，在所述负刚度调节机构3上设置有贯通上下的安装孔； 所述正刚度机构4安装在所述基板11上，位于所述负刚度调节机构3的下方； 所述固定连接件5的下端安装在所述正刚度机构4内，竖直方向传递正刚度，所述固定连接件5的上端穿过所述负刚度调节机构3上的安装孔，用于与隔振物体连接； 所述PID控制器6的控制端与所述压电驱动器22的控制端连接，所述PID控制器6依据振动环境的变化和实际需求，主动控制所述压电驱动器22动作，带动所述负刚度调节机构3产生对应的负刚度； 所述负刚度调节机构3包括：两个弹性钢板31、两个端部固定块32以及一个中间固定块33； 两个所述弹性钢板31上下间隔设置，形成弹性钢板组，在每个所述弹性钢板31的中央均设置有贯通上下的安装孔； 两个所述端部固定块32分别设置在所述弹性钢板组的两端，均位于两个所述弹性钢板31之间，每个所述端部固定块32的上下表面均分别与邻近的弹性钢板31固定连接； 所述中间固定块33固定安装在所述弹性钢板组的中央，位于两个所述弹性钢板31之间，在所述中间固定块33上设置有贯通上下两端的安装孔，且所述中间固定块33上的安装孔与两个所述弹性钢板31上的安装孔同轴设置； 所述正刚度机构4包括：壳体41、盖体42、压板43、第一螺旋弹簧44以及第二螺旋弹簧45； 所述壳体41上端敞口； 所述盖体42扣装在所述壳体41的上端敞口处，与所述壳体41螺纹配合，所述盖体42与所述壳体41之间形成安装空间，在所述盖体42的顶面设置有贯通上下的通孔； 所述第一螺旋弹簧44和所述第二螺旋弹簧45层叠设置在所述盖体42与所述壳体41之间形成安装空间内； 所述固定连接件5的下端位于所述第一螺旋弹簧44和所述第二螺旋弹簧45之间； 所述固定连接件5包括：纵向螺纹杆51以及底部基板52； 所述底部基板52安装在所述盖体42与所述壳体41之间形成安装空间内，所述底部基板52的下表面与所述第二螺旋弹簧45相抵，所述底部基板52的上表面与所述第一螺旋弹簧44相抵； 所述纵向螺纹杆51的下端与所述底部基板52的上表面固定连接，所述纵向螺纹杆51的上端依次穿过所述第一螺旋弹簧44、盖体42上的通孔以及负刚度调节机构3中的安装孔，用于与隔振物体连接。

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