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龙图腾网获悉河南三和航空工业有限公司申请的专利一种无人机被动保护装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622566.7，技术领域涉及：B64U40/20；该发明授权一种无人机被动保护装置及方法是由周红凯;张晓阳;邱国林;陈登科;杨子丰;康宁;苏佳豫设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机被动保护装置及方法在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种无人机被动保护装置，可在突遇横风或恶劣天气时根据风向风速提供机体旋翼的角度转换，通过调节旋翼工作方向实现机体在即将发生碰撞时的反向推动保持整个设备与前方障碍的安全距离，底部的着陆保护设计与旋翼调节为一体双向输出，用于当机体即将发生碰撞时底盘的及时收缩保护底部组件。

本发明授权一种无人机被动保护装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机被动保护装置，其特征在于：包括无人机1、动力装置2、同步支撑装置3，动力装置2、同步支撑装置3均与无人机1相连接； 所述无人机1包括机体101、驱动组固定机架A104、驱动组A105、驱动组固定机架B106、驱动组B107、摄制模块108、控制主板112、电源模块113，其中散热板A102、散热板B103、U型板111、电源模块113、避水上盖板114均与机体101固定连接，驱动组固定机架A104、驱动组固定机架B106、摄制模块108、蜗杆109均与机体101转动连接，驱动组固定机架A104与驱动组A105固定连接，驱动组固定机架B106与驱动组B107固定连接，驱动组固定机架A104通过柔性联轴器110与蜗杆109固定连接，蜗杆109与驱动组固定机架B106固定连接； 所述动力装置2包括电机201、连杆轴A205、连杆A210、卡盘A212、卡盘B216、蜗轮217，其中电机201其输出轴与同步带轮A202固定连接，同步带轮A202通过皮带203与同步带轮B204转动连接，同步带轮B204、卡盘A212输出轴均与连杆轴A205固定连接，非标齿轮A206、非标齿轮B207、非标齿轮C208、非标齿轮D209均与连杆轴A205、连杆A210转动连接，连杆轴A205、连杆A210均与U型槽钢211转动连接，卡盘A212其输出轴与轴座B219转动连接，卡盘A212通过曲柄A213、曲柄B214、曲柄C215与卡盘B216转动连接，卡盘B216其输出轴与轴座A218转动连接，卡盘B216其输出轴与蜗轮217固定连接，卡盘B216其输出轴与轴座A218转动连接； 所述同步支撑装置3包括滑座支撑A301、支撑腿A305、支撑腿B309、滑座支撑B318,其中带销齿轮A302、连杆B303、带销齿轮B306、连杆C307均与滑座支撑A301转动连接，连杆B303与滑块组A304连接，连杆C307与滑块组B308连接，滑块组A304、滑块组B308均与滑座支撑A301连接，带销齿轮A302与带销齿轮B306啮合连接，带销齿轮A302通过轴A310与带销齿轮C312固定连接，轴A310与齿轮A311固定连接，带销齿轮C312、连杆D313、带销齿轮D315、连杆E316均与滑座支撑B318转动连接，带销齿轮C312与连杆D313连接，连杆D313与滑块组C314连接，带销齿轮D315与连杆E316连接，连杆E316与滑块组D317连接，带销齿轮C312与带销齿轮D315啮合连接，滑块组C314、滑块组D317均与滑座支撑B318连接，连杆B303、连杆D313均与支撑腿A305固定连接，连杆C307、连杆E316均与支撑腿B309固定连接； 当动力装置2中的非标齿轮A206、非标齿轮B207、非标齿轮C208、非标齿轮D209转动时间歇式啮合带动同步支撑装置3中的齿轮A311转动，齿轮A311带动轴A310转动，轴A310同时带动带销齿轮A302、带销齿轮C312转动，带销齿轮A302转动时带动带销齿轮B306同时转动，带销齿轮A302转动时通过连杆B303带动滑块组A304沿着滑座支撑A301内导槽滑动，带销齿轮B306转动时通过连杆C307带动滑块组B308沿着滑座支撑A301内导槽滑动，其滑动方向与滑块组A304的滑动方向呈相反状，带销齿轮C312转动时带动带销齿轮D315同时转动，带销齿轮C312转动时通过连杆D313带动滑块组C314沿着滑座支撑B318内导槽滑动，带销齿轮D315转动时通过连杆E316带动滑块组D317沿着滑座支撑B318内导槽滑动，其中滑块组C314与滑块组D317的方向呈相反状，连杆B303、连杆D313转动时带动支撑腿A305转动，连杆C307、连杆E316转动时带动支撑腿B309转动，支撑腿A305与支撑腿B309转动时转动方向呈相反状，其目的是为了解决当无人机驱动组A105、驱动组B107旋转推动时底部组件会与周围物体碰撞干涉的问题，为摄制模块108提供碰撞保护。

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