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龙图腾网获悉黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院申请的专利牧场用模块化悬臂式消杀防疫车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116712583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310756017.9，技术领域涉及：A61L2/18；该发明授权牧场用模块化悬臂式消杀防疫车是由周凤波;卢宏宇;李爱华;王敦军;周世伟;曹明璐;张伯韧;王宇;郭德全;李特设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本牧场用模块化悬臂式消杀防疫车在说明书摘要公布了：一种牧场用模块化悬臂式消杀防疫车，由移动底盘、升降机构、连接基架、折叠机构、供药系统、控制模块和蓄电池组成。升降机构安装在移动底盘上，在升降机构的尾部设置有连接基架，折叠机构与连接基架转动连接，且供药系统的两路消杀药管分别安装在左悬臂架、右悬臂架上，而控制模块则设置在移动底盘右端部下方，它一端承接蓄电池传递的能量，另一端又通过线路分别与移动底盘、升降机构、折叠机构和供药系统相应的执行元件联通。工作时，通过遥控装置将升降机构调整到合适的工作高度，展开左悬臂架和右悬臂架至合适的工作幅宽，遥控打开供药系统的药泵，使左、右两路消杀药管工作，同时遥控消杀防疫车向前行进，完成牧场圈舍两侧的消毒防疫工作。

本发明授权牧场用模块化悬臂式消杀防疫车在权利要求书中公布了：1.一种牧场用模块化悬臂式消杀防疫车，由移动底盘、升降机构、连接基架、折叠机构、供药系统、控制模块和蓄电池组成；其特征在于：所述移动底盘包括由驱动电机驱动的驱动桥、由转向电机控制的转向桥、以及为整车提供电力的电池盒；所述升降机构通过其四个连接立柱安装在移动底盘正上部，该升降机构由所述连接立柱、H型升降机架和升降推杆组成，两组所述H型升降机架呈平行四连杆结构状态布置，且通过销轴与四个所述连接立柱分别铰接在一起；在所述升降机构的尾部上方设置有连接基架，该连接基架为倒凹型架体结构，其左右两侧对称设有转动轴，两组转动轴的上端通过拉杆连接；折叠机构与所述连接基架转动连接且布置在移动底盘的左右两侧，该折叠机构由左悬臂架、右悬臂架、轴套和折叠推杆组成，呈直角三角形状态布置的所述左悬臂架和右悬臂架通过其端部焊合的轴套分别对称套接在所述连接基架的转动轴上；供药系统的药箱固定在移动底盘后端部，该供药系统还包括药泵以及两路消杀药管，所述两路消杀药管分别安装在所述左悬臂架和右悬臂架上，在所述药箱外壁上、与其出药口水平线上设置有药箱药量监测系统；控制模块设置在移动底盘上，它一端与所述电池盒内的蓄电池电性相连，另一端又通过线路分别与所述驱动电机、转向电机、升降推杆、折叠推杆和药泵电性相连，从而构成一个专用于牧场圈舍狭窄通道的消杀防疫平台。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院，其通讯地址为：161005 黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区合意大街14号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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