阿里巴巴(中国)有限公司纪德益获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利目标跟踪方法、电子设备以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622870.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权目标跟踪方法、电子设备以及计算机可读存储介质是由纪德益;高思琦;郝文天;金文蔚;陶明渊;叶杰平设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法、电子设备以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪方法、电子设备以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取无人机在运动过程中拍摄到的视频，其中，视频中的多个视频帧包含目标对象；对多个视频帧进行目标跟踪，得到目标对象的初始轨迹，其中，初始轨迹包括：目标对象在多个视频帧中的初始位置；确定多个视频帧之间的单应变换矩阵，其中，单应变换矩阵包含多个视频帧中不同视频帧之间的映射关系；基于单应变换矩阵对初始轨迹进行变换，得到目标对象相对于预设对象的目标轨迹，其中，预设对象的位置保持不变。本申请解决了相关技术中对目标对象进行跟踪的准确度较低的技术问题。
本发明授权目标跟踪方法、电子设备以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取无人机在运动过程中拍摄到的视频，其中，所述视频中的多个视频帧包含目标对象； 对所述多个视频帧进行目标跟踪，得到所述目标对象的初始轨迹，其中，所述初始轨迹包括：所述目标对象在所述多个视频帧中的初始位置； 确定所述多个视频帧之间的单应变换矩阵，其中，所述单应变换矩阵包含所述多个视频帧中不同视频帧之间的映射关系，所述单应变换矩阵通过对相邻关键视频帧、及所述多个视频帧中的第一视频帧和第二视频帧之间的映射关系进行汇总得到，所述第一视频帧和所述第二视频帧之间的映射关系通过对所述相邻关键视频帧之间的映射关系进行相应操作得到； 基于所述单应变换矩阵对所述初始轨迹进行变换，得到所述目标对象相对于预设对象的目标轨迹，其中，所述预设对象的位置保持不变。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴(中国)有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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