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龙图腾网获悉宁波天擎航天科技有限公司申请的专利一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310200295.6，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法是由郭一江;鲍晓强;杨威;钟扬威;陈明欣;杨文俊;丁攀设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法，包括：S1、火箭的一级发动机分离后，火箭第二级开启抗干扰控制策略进行抗干扰控制飞行；S2、步骤S1中所述的抗干扰控制飞行完成后，火箭的第二级进入后续飞行阶段；S3、火箭的二级发动机分离后，火箭第三级开启抗干扰控制策略进行抗干扰控制飞行；S4、步骤S3中所述的抗干扰控制飞行完成后，火箭的第三级进入后续飞行阶段；抗干扰控制飞行的具体过程为：首先确保火箭飞行体处于姿态稳定状态，然后对箭体的质心进行机动控制，使火箭飞行体脱离原始的运动轨迹；该种方法无需增长无动力滑行飞行时间，同时避免了火箭运载能力的损失，从而提高了火箭飞行的飞行效率以及运载能力。

本发明授权一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法，其特征在于：该方法包括下列步骤： S1、火箭的一级发动机分离后，火箭第二级开启抗干扰控制策略进行抗干扰控制飞行，所述的抗干扰控制飞行的持续时间小于或等于n1秒； S2、步骤S1中所述的抗干扰控制飞行完成后，火箭的第二级进入后续飞行阶段； S3、火箭的二级发动机分离后，火箭第三级开启抗干扰控制策略进行抗干扰控制飞行，所述的抗干扰控制飞行的持续时间小于或等于n1秒； S4、步骤S3中所述的抗干扰控制飞行完成后，火箭的第三级进入后续飞行阶段； 在步骤S2和步骤S3中，所述的开启抗干扰控制策略进行抗干扰控制飞行的具体过程为：判断火箭飞行体是否处于姿态稳定状态，如果箭体没有处于姿态稳定状态，则首先通过火箭飞行体中的姿态稳定控制回路来对火箭飞行体的姿态进行控制，使火箭飞行体的姿态处于稳定状态，然后对箭体的质心进行机动控制；如果火箭飞行体处于姿态稳定状态，则直接对火箭飞行体的质心进行机动控制； 所述的对火箭飞行体的质心进行机动控制的具体过程为：在火箭飞行体的俯仰偏航方向，通过开启质心机动控制策略使火箭飞行体沿着箭体坐标系的Y轴和Z轴方向进行一定距离的平行移动，使火箭飞行体脱离原始的运动轨迹。

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