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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种桃树枝修剪装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310911894.9，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种桃树枝修剪装置及方法是由李仲兴;李泽南;汤奕龙;江洪设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桃树枝修剪装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种桃树枝修剪装置及方法，绕线机将收集框连接绳放长至树枝收集框呈闭合状态，摄像头捕捉需要修剪的桃树枝，直流伺服电机带动机械臂和树枝收集框旋转，液压推杆装置沿圆环形滑轨周转，液压推杆装置抬起机械臂，“工”字形修剪支架旋转以调整修剪角度，锯齿盘旋转以修剪桃树枝，修剪下来的桃树枝掉落在树枝收集框中：摄像头测量桃树枝的长度，修剪到设定的长度之后，树枝收集框回落，直流伺服电机带动机械臂以及液压推杆装置反转，使树枝收集框转到粉碎机正上方，绕线机收缩收集框连接绳，树枝收集框打开，桃树枝掉落到粉碎机中粉碎桃树枝；本发明对桃树实现自动修剪、粉碎和收集，方便将不同高度的桃树枝进行修剪。

本发明授权一种桃树枝修剪装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种桃树枝修剪装置，具有一个能自动行走的小推车12，其特征是：小推车12上表面的前部设置圆环形滑轨12c，小推车12后部分的内部装有粉碎机；圆环形滑轨12c正中间位置的上方是机械臂6，垂直布置的直流伺服电机20输出轴与机械臂6下端连接，带动机械臂6旋转； 机械臂6由左侧臂6a、右侧臂6b、旋转支架6e和机械臂支撑座16组成，左侧臂6a和右侧臂6b的下端分别用水平的销子连接旋转支架6e且能绕水平的销子在垂直面上旋转，旋转支架6e固定连接机械臂支撑座16，机械臂支撑座16在圆环形滑轨12c的正中间并与垂直布置的直流伺服电机20输出轴相连接； 机械臂6的上端设置摄像头5b和“工”字形修剪支架2，“工”字形修剪支架2的四个角处的正面各设有一个锯齿盘1，每个锯齿盘1由一个小型直流伺服电机3带动旋转，“工”字形修剪支架2的背面中间通过修剪支架连接机械臂6连接小型伺服电机4c； 机械臂6的中间位置连接倾斜布置的液压推杆装置17的上端，液压推杆装置17下端与所述的圆环形滑轨12c配合，绕圆环形滑轨12c作圆周滚动； 机械臂6上端的下方固定连接绕线机7，绕线机7通过收集框连接绳8连接下方的树枝收集框9； 所述的树枝收集框9由四块矩形铁皮9a、四块梯形铁皮9c和四张三角形网9b组成，收集框连接绳8下端固定绑在每块矩形铁皮9a上端开的小孔中，一块矩形铁皮9a下端通过旋转轴与一块梯形铁皮9c的上端连接，矩形铁皮9a与梯形铁皮9c始终保持在同一平面，相邻两块矩形铁皮9a的侧边之间连接一张三角形网9b，矩形铁皮9a与地面成90°角时桃树枝收集框9底部开口打开，四张矩形铁皮9a侧边彼此靠在一起；矩形铁皮9a与地面平行时梯形铁皮9c的腰和短边彼此靠在一起，三角形网9b张开，树枝收集框9整体与地面平行，呈闭合状态。

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