华南师范大学雷鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413518.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法及装置是由雷鹏;赵新兵;李军设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法及装置其中，基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法包括：获取驾驶场景中的RGB图像；对所述RGB图像进行深度估计获得对应的深度图；对所述深度图和所述RGB图像分别进行特征提取和图像重构，得到只含感兴趣对象的图像；以只含感兴趣对象的图像为掩码对所述深度图进行掩码处理，并结合只有感兴趣对象的图像的坐标信息生成对应的点云数据；根据所述只含感兴趣对象的图像和所述点云数据完成自动驾驶的决策选择。本发明所述的一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法具由能够有效解决现有目标检测方法中图像冗余数据过多，计算量大，实时性差的问题的优点。
本发明授权一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法，其特征在于，包括： 获取驾驶场景中的RGB图像； 对所述RGB图像进行深度估计获得对应的深度图； 将所述深度图和所述RGB图像分别进行特征提取和降采样压缩，得到深度图分支特征图和RGB图像分支特征图； 将所述深度图分支特征图和所述RGB图像分支特征图进行跨模态融合，得到只含感兴趣对象的图像； 以只含感兴趣对象的图像为掩码对所述深度图进行掩码处理，并结合只有感兴趣对象的图像的坐标信息生成对应的点云数据；其中，以只含感兴趣对象的图像为掩码对所述深度图进行掩码处理是通过如下公式实现的： 其中为RGB三个通道的矩阵元素； 为深度图中的元素； 根据所述只含感兴趣对象的图像和所述点云数据完成自动驾驶的决策选择。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南师范大学，其通讯地址为：528225 广东省佛山市南海区狮山南海软件园华南师范大学电子与信息工程学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励