美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司张智胜获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利语义地图的去重叠方法、装置、存储介质和服务机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681656B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560089.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权语义地图的去重叠方法、装置、存储介质和服务机器人是由张智胜;梅江元;刘三军;李育胜设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本语义地图的去重叠方法、装置、存储介质和服务机器人在说明书摘要公布了：本申请提出了一种语义地图的去重叠方法、装置、可读存储介质和服务机器人，其中，语义地图的去重叠方法，包括：在语义地图的多个物体包围盒中，提取两个目标包围盒，物体包围盒为语义地图中物体的包围盒；确定两个目标包围盒中的一个目标包围盒相对于另一个目标包围盒的重叠率阈值和实际重叠率；根据重叠率阈值和实际重叠率，对两个目标包围盒进行去重叠处理。
本发明授权语义地图的去重叠方法、装置、存储介质和服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种语义地图的去重叠方法，其特征在于，包括： 在所述语义地图的多个物体包围盒中，提取两个目标包围盒，所述物体包围盒为所述语义地图中物体的包围盒； 确定所述两个目标包围盒中的一个所述目标包围盒相对于另一个所述目标包围盒的重叠率阈值和实际重叠率； 根据所述重叠率阈值和所述实际重叠率，对所述两个目标包围盒进行去重叠处理； 所述确定所述两个目标包围盒中的一个所述目标包围盒相对于另一个所述目标包围盒的重叠率阈值，包括： 获取所述多个物体包围盒对应的多个类别信息； 基于所述多个类别信息和先验信息，构建预设重叠阵列； 根据所述两个目标包围盒的物体信息，在所述预设重叠阵列中查找所述重叠率阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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