哈尔滨工业大学郭闯强获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310884655.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪是由郭闯强;王世龙;黄书华;巩克宁;邱思阳;李雪皑;谢宗武;孙奎;刘业超;夏进军;曹宝石;刘阳设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪在说明书摘要公布了：用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性，导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题。本发明的第一爪头和第二爪头相对布置，且第一爪头和第二爪头的下部通过铰链实现单轴连接，第一爪头和第二爪头的上部形成椭圆形空腔，第一爪头和第二爪头的中部以铰链为顶点，形成“V”字形空腔，主臂杆的一端与第一爪头之间通过螺栓连接，操作臂杆通过螺栓与第二爪头连接，自锁组件安装在操作臂杆与第二爪头的连接处，实现对第二爪头的摩擦自锁。本发明用于辅助航天员出舱。
本发明授权用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪在权利要求书中公布了：1.用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，其特征在于：它包括第一爪头1、第二爪头2、主臂杆3、操作臂杆4、自锁组件5和铰链6， 第一爪头1和第二爪头2相对布置，且第一爪头1和第二爪头2的下部通过铰链6实现单轴连接，第一爪头1和第二爪头2的上部形成椭圆形空腔7，第一爪头1和第二爪头2的中部以铰链6为顶点，形成“V”字形空腔8， 主臂杆3的一端与第一爪头1之间通过螺栓连接，操作臂杆4通过螺栓与第二爪头2连接，自锁组件5安装在操作臂杆4与第二爪头2的连接处，实现对第二爪头2的摩擦自锁。
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