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龙图腾网获悉清华大学申请的专利智能网联环境下的交通控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629291.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权智能网联环境下的交通控制方法、装置、设备及介质是由李萌;郭娅明;柳清泉设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能网联环境下的交通控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能网联环境下的交通控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前时间切片内第一控制区中至少一个待调整车辆的车辆行驶数据；基于车辆行驶数据、固定位置区域的第一区域信息、第二控制区的第二区域信息，确定至少一个待控制车辆在固定位置区域中的目标位置、在第二控制区中的换道行驶数据；基于车辆行驶数据和目标位置，确定各待控制车辆在第一控制区中的纵向行驶数据；基于纵向行驶数据和换道行驶数据，确定行驶轨迹数据。解决了现有技术中通过数学规划方法规划车辆换道行驶轨迹，导致成本高、安全性差和实时性低的问题，实现降低轨迹规划成本，提高规划轨迹的准确性和合理性，达到提高行驶安全性和舒适性的效果。

本发明授权智能网联环境下的交通控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种交通控制方法，其特征在于，应用于智能网联环境，包括： 获取当前时间切片内第一控制区中至少一个待调整车辆的车辆行驶数据；其中，所述第一控制区为禁止换道区域，所述第一控制区中包括固定位置区域，所述固定位置区域的出口与第二控制区的入口相接，所述第二控制区为允许换道区域；所述车辆行驶数据包括初始位置、初始车速、初始车道和目标车道； 基于所述车辆行驶数据、所述固定位置区域的第一区域信息、所述第二控制区的第二区域信息，确定至少一个待控制车辆在所述固定位置区域中的目标位置，以及在所述第二控制区中的换道行驶数据；其中，所述固定位置区域中包括至少一个网格，所述目标位置与所述网格相对应，所述换道行驶数据包括换道移动次序；其中，所述第一区域信息中包括固定位置区域的尺寸和位置，所述第二区域信息中包括第二控制区的尺寸和位置； 基于各所述待控制车辆的车辆行驶数据和目标位置，确定各所述待控制车辆在所述第一控制区中与所述当前时间切片相对应的纵向行驶数据； 基于所述待控制车辆的纵向行驶数据和换道行驶数据，确定行驶轨迹数据，以将所述行驶轨迹数据发送至相应的待控制车辆，使所述待控制车辆跟随相应的行驶轨迹数据进行行驶； 其中，所述基于所述车辆行驶数据、所述固定位置区域的第一区域信息、所述第二控制区的第二区域信息，确定至少一个待控制车辆在所述固定位置区域中的目标位置，包括： 基于所述车辆行驶数据和所述第一区域信息，确定所述固定位置区域中的至少一个待筛选车辆和相应的网格位置信息； 基于各所述待筛选车辆的网格位置信息和目标车道，确定在所述第二控制区中的实际换道时长； 若所述实际换道时长未大于所述待筛选车辆在所述第二控制区中的预计换道时长，则基于各所述待筛选车辆的网格位置信息确定相对应的待控制车辆的目标位置；其中，所述预计换道时长是基于所述第二区域信息和预设标准速度确定的。

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