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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842842.0，技术领域涉及：B64U20/70；该发明授权可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机是由董梦琴;杨文青;张曦雯;宣建林;薛栋;袁钲淼设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机在说明书摘要公布了：为解决现有的可内置物品的物流无人机运送效率低、结构复杂、可靠性较差的技术问题，本发明提供了一种可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机，包括机架、物品舱、供电单元、动力单元、下舱体控制单元、物品抓取及投放单元；物品舱为由上、下舱体构成的圆柱形舱体；上舱体固定在机架上，下舱体的一侧与上舱体铰接；下舱体控制单元用于固定和对下舱体解除固定以实现物品舱的关闭和开启；物品抓取及投放单元用于向物品舱内抓取物品以及控制物品投放出舱；物品抓取及投放单元包括磁吸抓取单元、绳索收放单元和控制模块；磁吸抓取单元用于抓取物品；绳索收放单元用于将抓取的物品拉入物品舱内；控制模块用于控制磁吸抓取单元和绳索收放单元动作。

本发明授权可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机在权利要求书中公布了：1.可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机，包括机架、物品舱、供电单元和动力单元； 其特征在于： 所述物品舱为由上舱体和下舱体构成的圆柱形舱体；上舱体固定在所述机架上，下舱体的一侧与上舱体铰接； 所述物流无人机还包括下舱体控制单元、物品抓取及投放单元； 所述下舱体控制单元用于固定和对所述下舱体解除固定，以实现所述物品舱的关闭和开启； 所述物品抓取及投放单元用于向所述物品舱内抓取物品以及控制所述物品舱内的物品投放出舱；所述物品抓取及投放单元包括磁吸抓取单元、绳索收放单元和控制模块；所述磁吸抓取单元用于抓取待运送的物品；所述绳索收放单元用于将抓取的物品拉入所述物品舱内；所述控制模块用于控制所述磁吸抓取单元和绳索收放单元动作； 所述绳索收放单元还用于投递物品出舱； 所述绳索收放单元包括绳索、绕线轮和双向电机；所述绳索绕制在绕线轮上，当绕线轮在所述双向电机的驱动下正反向转动时能够实现所述绳索的收放； 所述磁吸抓取单元包括设置在所述绳索自由端的磁吸识别装置、安装在物品上的磁吸装置、设置在所述物品舱内的多个可滑动电磁吸盘卡片，设置在所述物品舱的舱体一端且靠近所述绕线轮的固定电磁吸盘卡片，设置在所述固定电磁吸盘卡片上的用于输入电流的第一电磁吸盘接口，以及设置在所述可滑动电磁吸盘卡片上的用于输入电流的第二电磁吸盘接口和用于检测电磁吸盘卡片向物品施加压力的压力传感器； 所述可滑动电磁吸盘卡片的初始位置均在所述物品舱的一侧，当通过所述磁吸识别装置和磁吸装置的配合将第一个物品抓取入舱后，在相互之间磁吸力的作用下，所有可滑动电磁吸盘卡片均向所述物品舱的另一侧滑动直至压紧物品；然后，除了直接压紧所述第一个物品的其中一张所述可滑动电磁吸盘卡片外，其余可滑动电磁吸盘卡片在抓取的第二个物品入舱后均又向物品舱的另一侧滑动，如此反复，直至舱满。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;西北工业大学深圳研究院，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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