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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利一种滚珠直线导轨智能化装珠设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310692139.6，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种滚珠直线导轨智能化装珠设备是由闫海鹏;申琪;牛虎利;刘小红设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚珠直线导轨智能化装珠设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，包括：安装座，安装座顶部一侧安装有安装架，安装座上转动连接有工作台，工作台上设置有若干滑块；滚珠装填系统，滚珠装填系统竖向设置在安装架上，滚珠装填系统用于对滑块装填滚珠；上料系统，上料系统设置在安装座一侧，上料系统用于将滚珠运输至滚珠装填系统；滑块移动定位系统，滑块移动定位系统用于对滑块移动定位；抓取系统，抓取系统设置在工作台的上方且与滑块对应设置；自动控制系统，滚珠装填系统、上料系统、抓取系统、滚珠装填系统与自动控制系统电性连接。本发明整个过程通过自动控制系统实现自动化控制，无需人为干预，提高了生产效率。

本发明授权一种滚珠直线导轨智能化装珠设备在权利要求书中公布了：1.一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于，包括： 安装座1，所述安装座1顶部一侧安装有安装架2，所述安装座1上转动连接有工作台，所述工作台上设置有若干滑块； 滚珠装填系统，所述滚珠装填系统竖向设置在所述安装架2上，所述滚珠装填系统用于对所述滑块装填滚珠； 上料系统，所述上料系统设置在所述安装座1一侧，所述上料系统用于将滚珠运输至所述滚珠装填系统； 滑块移动定位系统，所述滑块移动定位系统用于对所述滑块移动定位； 抓取系统，所述抓取系统设置在所述工作台的上方且与所述滑块对应设置； 自动控制系统，所述滚珠装填系统、所述上料系统、所述抓取系统、所述滑块移动定位系统与所述自动控制系统电性连接； 所述工作台包括转动连接在所述安装座1上的旋转平台4，所述旋转平台4顶端固定连接有旋转盘5，所述旋转盘5水平设置，所述旋转盘5上周向等间距设置有若干安装工位3，所述安装工位3上竖向滑动连接有定位杆6，所述滑块设置在所述定位杆6上，所述滑块移动定位系统与所述定位杆6对应设置。

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