买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利示踪器的识别定位方法、电子设备、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458268.9，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权示踪器的识别定位方法、电子设备、存储介质及装置是由桑宇迪;许珂;朱罡设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本示踪器的识别定位方法、电子设备、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种示踪器的识别定位方法、电子设备、存储介质及装置。该方法包括：以不同的图像分割阈值对术中三维图像进行分割，每一次分割均获取符合识别条件的疑似示踪球，选择与实际示踪球个数相同的疑似示踪球组成若干待配准点集，与实际示踪球进行刚性配准，选择均方误差最小的待配准点集作为候选点集；选择均方误差最小的候选点集为最终定位点集；输出最终定位点集所有点的坐标和对应的坐标变换矩阵，若无候选点集或最终定位点集的均方误差大于实际示踪球的半径，则输出未识别到示踪器。本发明通过迭代的方式自动对三维图像中的示踪器进行定位，能够最大程度地排除金属伪影的影响，提高了定位的精准度，同时减少了手术的时长。

本发明授权示踪器的识别定位方法、电子设备、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种示踪器的识别定位方法，其特征在于，包括： S1、获取包含示踪器的所有示踪球的影像的术中三维图像和所有所述示踪球在实际坐标系下的三维坐标、个数及半径； S2、以设定的图像分割阈值对所述术中三维图像进行分割，识别出所有符合设定的识别条件的连通区域作为疑似示踪球； S3、所有所述示踪球组成所述实际坐标系下的实际点集，选择与所述示踪球个数相同的所述疑似示踪球组成若干待配准点集，与所述实际点集进行刚性配准，选择均方误差最小的所述待配准点集作为候选点集； S4、调整设定的所述图像分割阈值，循环执行所述S2和所述S3； S5、遍历所有所述候选点集，选取均方误差最小的所述候选点集为最终定位点集； S6、输出所述最终定位点集中所有所述疑似示踪球的坐标和对应的坐标变换矩阵； 所述S2具体包括： S201，以设定的图像分割阈值对所述术中三维图像进行二值化分割； 其中，在所述术中三维图像中，灰度值大于设定的所述图像分割阈值的区域为前景区域，赋值为1；所述灰度值小于等于设定的所述图像分割阈值的区域为背景区域，赋值为0； S202，计算所述前景区域在所述术中三维图像中的占比，判断所述占比结果是否符合设定的第一判断条件，若符合，则继续向下执行；若不符合，则跳转到所述S4； S203，对所述前景区域进行检测，获取所述前景区域中的所有连通区域的个数及形状； S204，根据设定的识别条件对所有所述连通区域进行识别，识别出符合设定的所述识别条件的待定连通区域，获取所述待定连通区域的个数及对应的球心坐标； S205，判断所述待定连通区域的个数是否符合设定的第二判断条件，若符合，则将所述待定连通区域均作为疑似示踪球；若不符合，则跳转到所述S4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗森博特科技有限公司，其通讯地址为：100088 北京市海淀区知春路锦秋国际大厦B座801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。