上海三菱电梯有限公司陈玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利机器人乘梯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664371.9，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权机器人乘梯控制方法是由陈玉东设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人乘梯控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人乘梯控制方法，包括：步骤S1、获取电梯运行信息和机器人的呼梯信号；步骤S2、根据所述呼梯信号确定电梯的停靠楼层；步骤S3、根据所述呼梯信号确定机器人数量的第一基准数据和或第二基准数据；步骤S4、检测电梯的第一实际数据和或第二实际数据；步骤S5、比较所述第一实际数据与所述第一基准数据和或所述第二实际数据与所述第二基准数据，输出比较结果；步骤S6、当比较结果为相等时，输出表达机器人乘梯正常的结论，否则输出表达机器人乘梯异常的结论。本发明能够实现对机器人乘梯过程中走失的检测，并可以实现对用于检测机器人数量或其变化的检测装置的异常诊断。
本发明授权机器人乘梯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人乘梯控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、获取电梯运行信息和机器人的呼梯信号，所述呼梯信号至少包括机器人的出发楼层和目的楼层； 步骤S2、根据所述呼梯信号确定电梯的停靠楼层； 步骤S3、根据所述呼梯信号确定机器人数量的第一基准数据和或第二基准数据，所述第一基准数是指电梯轿厢在所述停靠楼层停靠期间的机器人数量变化，所述第二基准数据是指电梯轿厢行进于相邻停靠楼层区间时的机器人数量； 步骤S4、检测电梯的第一实际数据和或第二实际数据，所述第一实际数据是指电梯轿厢在停靠楼层停靠期间机器人乘入离开轿厢数据，所述第二实际数据是指电梯轿厢内的机器人数量； 步骤S5、比较所述第一实际数据与所述第一基准数据和或所述第二实际数据与所述第二基准数据，输出比较结果； 步骤S6、当比较结果为相等时，输出表达机器人乘梯正常的结论，否则输出表达机器人乘梯异常的结论。
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