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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310744201.1，技术领域涉及：B60F5/00；该发明授权一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人是由舒志强;彭时林;于海滨;史剑光;江晓;王云设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人，由复合驱动机构、分段机身、复合支撑机构、电子舱、太阳能板五大部分组成。该机器人的能源利用效率、越障能力、操纵和自主性都较一般多栖机器人有极大提升。极地多栖机器人拥有能够通过冰、雪、水以及陆地这四种介质以及介质过渡区域的能力。极地多栖机器人具有四种基本运动模式，使得该机器人具有能够在极地作业的机动能力。在极地极端气候条件下代替人类进行科研、救援等任务。

本发明授权一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人，其特征在于：包括分段机身，安装在所述分段机身前端的复合支撑机构和安装在所述分段机身后端且具有支撑腿、舵、雪橇的作用的复合驱动机构； 所述复合驱动机构包括第一舵机，所述第一舵机连接着可相对旋转的第一支撑架进而实现所述复合驱动机构整体的旋转，所述第一支撑架下连接着可相对旋转的支撑旋转机构，所述支撑旋转机构下固定连接着固定座，所述固定座下固定安装着驱动电机和轮桨复合机构，所述驱动电机通过第二联轴器与所述轮桨复合机构相连，所述第一舵机一端固定在分段机身上； 所述复合支撑机构由与大臂连接的第四舵机、与第五舵机固定的大臂、第五舵机、与第五舵机连接的小臂、与小臂固定的中舵、与中舵固定的第六舵机、与第六舵机连接的尾舵、尾舵和安装在尾舵上的被动轮组成，第四舵机固定在分段机身上； 所述分段机身包括前机身和后机身，所述前机身和后机身通过转动机构连接，所述前机身安装有减小机器人在水下的阻力的导流罩，所述转动机构由三角架、通过螺钉与三角架连接的转动底座、通过联轴器与转轴连接的第三舵机、通过焊接与第二支撑架固定的转轴、通过焊接与后机身固定的第二支撑架组成； 所述多栖机器人具有4种运动模式： 爬行模式，通过控制复合支撑机构中的第四舵机、大臂、第五舵机、小臂、中舵和复合驱动机构中的第一舵机、第一支撑架的运动，以及收拢尾舵、固定第二舵机来实现陆上爬行模式，由前后四肢机构交替摆动来提供驱动力； 雪橇模式，通过控制复合支撑机构中的第四舵机、大臂、第五舵机、小臂、中舵、第六舵机、尾舵和复合驱动机构中的第一舵机、第一支撑架、第二舵机的固定，以及防滑轮的转动来实现雪橇滑行模式，由防滑轮旋转来提供驱动力； 轮式模式，通过控制复合支撑机构中的第四舵机、大臂、第五舵机、小臂、中舵、第六舵机、尾舵和复合驱动机构中的第一舵机、第一支撑架、第二舵机的固定来实现陆上轮式模式，由防滑轮旋转来提供驱动力； 螺旋桨模式，通过控制复合支撑机构中的第四舵机、大臂、第五舵机、小臂、中舵、第六舵机、尾舵和复合驱动机构中的第一舵机、第一支撑架、第二舵机的固定，以及螺旋桨的转动来实现螺旋桨模式，由螺旋桨旋转来提供驱动力。

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