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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利内窥镜传动盒和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310586688.5，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜传动盒和手术机器人是由彭程;请求不公布姓名;徐敏设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜传动盒和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内窥镜传动盒和手术机器人，内窥镜传动盒适用于将一动力电机的扭矩传递到内窥镜的把手，传动盒包括：外壳；和置于外壳内的传动组件；传动组件包括：动力轴，配置为能够与动力电机的输出轴联接，以实现被动力电机驱动旋转；从动轴，与动力轴传动连接；从动轴配置为能够与内窥镜的把手传动连接；以及制动机构，用于制动从动轴，制动机构包括：制动轴，配置为能够与一制动电机的输出轴联接；以及制动部件，与制动轴传动设置，以实现由制动轴带动在阻止从动轴旋转的制动位置和允许从动轴旋转的释放位置之间动作。本申请方案中，操作者可以现场检测动力电机与传动盒的动力轴是否卡接完毕，从而确保动力电机的动力可以传递到内窥镜端。

本发明授权内窥镜传动盒和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜传动盒，适用于将一动力电机的扭矩传递到内窥镜的把手，所述传动盒包括：外壳；和置于所述外壳内的传动组件；其特征在于，所述传动组件包括： 动力轴，配置为能够与所述动力电机的输出轴联接，以实现被所述的动力电机驱动旋转； 从动轴，与所述动力轴传动连接；所述从动轴配置为能够与所述内窥镜的把手传动连接，以将所述动力轴的扭矩经过所述从动轴转移到所述内窥镜的把手；以及 制动机构，用于制动所述从动轴，所述制动机构包括：制动轴，配置为能够与一制动电机的输出轴联接，以实现被所述制动电机驱动旋转；以及制动部件，与所述制动轴传动设置，以实现由所述制动轴带动在阻止所述从动轴旋转的制动位置和允许所述从动轴旋转的释放位置之间动作;其中，所述制动机构被配置为执行以下卡接检测流程: 控制所述制动电机和所述动力电机旋转直至所述制动部件位于所述制动位置； 检测所述动力电机的旋转是否被制动； 判定所述动力电机的输出轴与所述动力轴是否卡接完毕。

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