重庆邮电大学朱江获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利多无人机辅助的无线传感器网络数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116614771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443969.5，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权多无人机辅助的无线传感器网络数据采集方法是由朱江;牛涵琨;宋国壮;周子恒;申文岩;肖津设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本多无人机辅助的无线传感器网络数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多无人机辅助的无线传感器网络数据采集方法，属于无线传感器网络技术领域，包括以下步骤：S1：通过二分搜索法求解得到UAV的最大数据采集时间，并给定时间T内利用时间等间隔离散技术将无人轨迹离散为有限个点；S2：根据初始化多UAV轨迹算法求解UAV初始轨迹；S3：通过将二进制变量松弛化，将原混合整数非凸问题转化为连续非凸问题，并基于交替优化算法将原问题分解为两个子问题，通过交替迭代直至收敛得到结果，其中，采用连续凸逼近算法求解子问题，得到UAV轨迹、上行能量传输调度和下行数据传输调度；直至二分搜索法结果收敛，得到UAV数据采集的最大时间。
本发明授权多无人机辅助的无线传感器网络数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种多无人机辅助的无线传感器网络数据采集方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：初始化数据采集时间，设置一个足够大的值，并设置算法收敛阈值ε； S2：计算当前最大数据采集时间，并初始化多无人机轨迹； S3：循环执行以下步骤直至结果收敛：固定无人机轨迹，优化无人机下行能量传输调度和上行数据采集调度；固定无人机下行能量传输调度和上行数据采集调度，优化无人机轨迹； S4：判断是否满足采集数量，若满足，令，更新无人机轨迹、下行能量传输调度和上行数据采集调度，并令当前T为最大数据采集时间；若不满足，则令； S5：循环执行步骤S2-S4，直到满足，输出当前的UAV轨迹、上行能量传输调度、下行数据传输调度及最大数据采集时间T。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励