本田技研工业株式会社后藤雄飞获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利行驶环境识别装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116597409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310118497.6,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权行驶环境识别装置是由后藤雄飞设计研发完成,并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶环境识别装置在说明书摘要公布了:行驶环境识别装置50识别本车辆的行驶环境。行驶环境识别装置50具备:拍摄单元1,其检测本车辆的周围的外界状况;IMU2,其检测本车辆的状态;环境识别部111,其根据拍摄单元1的检测值,识别本车辆的前方的行驶环境;以及校正部112,其根据IMU2的检测值,对环境识别部111的识别结果进行校正。
本发明授权行驶环境识别装置在权利要求书中公布了:1.一种行驶环境识别装置,其特征在于,具备: 外界检测部1,其检测本车辆101的周围的外界状况; 状态检测部2,其检测本车辆的状态; 环境识别部111,其根据所述外界检测部1的检测值,识别本车辆101的前方的行驶环境;以及 校正部112,其根据所述状态检测部2的检测值,对所述环境识别部111的识别结果进行校正, 所述校正部112计算从由所述环境识别部111识别出的道路坡度减去由所述状态检测部2检测出的本车辆的俯仰角后的角度差作为最大坡度变化量, 在行进方向上越远离所述本车辆101的当前位置,以规定分辨率逐渐赋予越高的高度变化量,使得在本车辆101的行进方向上的多个位置处由所述环境识别部111识别出的道路划线LL、LR规定的车道宽度相对于由在所述多个位置中的基准位置识别出的所述道路划线LL、LR规定的车道宽度落一定的误差范围内, 根据所述最大坡度变化量和所述高度变化量,决定校正后的道路坡度。
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