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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492173.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备是由朱嘉程;张馨康;姚远;符海;崔硕;杨子秦;陈栩辉设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备，包括：对无人机采集的图像信息进行预处理和特征提取，结合各项传感器数据判断所处的地理环境；对无人机采集到的路径图像进行分析，通过俯视视角选择宽敞平坦且上方无遮挡的区域，记录各备选降落点的环境参数；对每一类环境参数都会规定相应的阈值，采集数据高于阈值则该点作为备选降落点；对沿途备选降落点的环境参数进行处理；将规范数据环境参数代入该地理环境下已确定的最优参数模型，得到该点关于降落可行性的打分，定义该点作为降落点的可靠度；得到该条路径上的最优降落点。本发明通过智能车底盘和无人机同时多角度收集数据，便于后期更优化的调整和工作。

本发明授权基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法，其特征在于，包括：对无人机采集的图像信息进行预处理和特征提取，结合各项传感器数据判断所处的地理环境；对无人机采集到的路径图像进行分析，通过俯视视角选择宽敞平坦且上方无遮挡的区域，无人车根据选取的备选降落点路径行进并在途中记录各备选降落点的环境参数；对每一类环境参数都会规定相应的阈值，采集数据高于所述阈值则该点作为备选降落点；对沿途备选降落点的环境参数进行处理，去除阈值之外的不规范数据，并将不规范点从备选降落点序列中移除，加大每一类环境参数的优类比重；所述加大每一类环境参数的优类比重，包括：对每一类环境参数的所有数值求取平均值，再将备选降落点的各类环境参数数值与其分别比较，大于等于平均值百分之五十的备选降落点获得额外百分之三十的加分，加大优秀参数的比重；将规范数据环境参数代入该地理环境下已确定的最优参数模型，得到该点关于降落可行性的打分，以此定义为该点作为降落点的可靠度，打分越高，则该点作为无人机降落点的可靠度越高，即越适合用来降落；对该路径上的打分点进行整合，并按照降序排列得到该条路径上的最优降落点。

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