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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于智能靶标的虚实一体训练系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310523619.X，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权一种基于智能靶标的虚实一体训练系统和方法是由焦鹏;张琪;秦龙;石超;曾俊杰;毕兴;尹全军;尹帮虎;陈松林设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能靶标的虚实一体训练系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于智能靶标的虚实一体训练系统和方法。所述系统包括：外场设备单元、适配器单元、虚兵单元、数据通信中间件和毁伤裁决单元；外场设备单元包括智能靶标和实兵装备；适配器单元包括靶标适配器和实兵适配器；虚兵单元包括靶标虚兵代理模型和纯虚兵模型；外场设备单元与适配器单元通信连接，适配器单元、虚兵单元和毁伤裁决单元分别与数据通信中间件通信连接；实兵装备通过实兵适配器接入系统，实现虚兵对实兵的感知和打击；靶标虚兵代理模型通过靶标适配器将智能靶标作为其在现实中的代理，实现了实兵对虚兵的感知和打击。采用本发明系统，能够使对抗训练虚实结合得更紧密，训练的逼真度更高、演训的效果更明显。

本发明授权一种基于智能靶标的虚实一体训练系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能靶标的虚实一体训练系统，其特征在于，所述系统包括外场设备单元、适配器单元、虚兵单元、数据通信中间件和毁伤裁决单元；所述外场设备单元包括智能靶标和实兵装备；所述适配器单元包括靶标适配器和实兵适配器；所述虚兵单元包括靶标虚兵代理模型和纯虚兵模型； 所述外场设备单元与所述适配器单元通信连接，所述适配器单元、所述虚兵单元和所述毁伤裁决单元分别与所述数据通信中间件通信连接； 所述毁伤裁决单元用于从所述数据通信中间件上订阅打击交互，对所述打击交互进行毁伤评估和裁决计算，得到毁伤裁决结果； 所述数据通信中间件用于所述适配器单元、所述虚兵单元和所述毁伤裁决单元之间交互数据的定义和分发；所述交互数据包括智能靶标公布的直瞄打击交互、实兵装备公布的间瞄打击交互、靶标虚兵代理模型公布的打击交互、虚兵模型公布的打击交互以及毁伤裁决单元公布的毁伤裁决结果； 所述智能靶标根据靶标毁伤裁决结果更新自身毁伤状态；所述靶标毁伤裁决结果包括实兵装备输出的直瞄、间瞄打击交互以及纯虚兵模型输出的打击交互对应的毁伤裁决结果； 所述实兵装备和所述纯虚兵模型根据所述靶标虚兵代理模型输出的打击交互对应的毁伤裁决结果更新自身毁伤状态； 所述交互数据还包括智能靶标公布的靶标状态数据和靶标位置、实体装备公布的实兵装备位置和实兵装备状态数据、靶标虚兵代理模型公布的机动控制数据以及纯虚兵模型公布的虚兵位置和虚兵状态数据； 靶标虚兵代理模型和虚兵模型公布打击交互的步骤，包括： 所述靶标虚兵代理模型和所述纯虚兵模型根据所述靶标位置、实兵装备位置和虚兵位置以及自身位置，实时构建当前场景下所有兵力位置的kd-Tree，搜索指定范围内的邻近兵力； 若在预设的有效攻击范围内检测到非友方兵力时，按照预先设置的优先级和当前的地形通视情况，自主选择所述非友方兵力进行打击，并向所述数据通信中间件公布打击交互； 所述智能靶标包括激光接收模组、4G5G无线通信模组、卫星定位模组、机动控制模组以及毁伤状态显示模组； 所述激光接收模组用于接收所述实兵装备发射的激光编码信号，根据所述激光编码信号生成直瞄打击数据； 所述卫星定位模组用于实时获取靶标位置；所述靶标位置包括智能靶标当前的经纬度数据； 所述4G5G无线通信模组用于智能靶标和靶标适配器之间的实时数据通信； 所述机动控制模组用于根据接收到的机动控制指令控制平台的机动和转向； 所述毁伤状态显示模组用于在收到所述毁伤裁决结果后，通过声光和烟雾展现靶标的毁伤状态。

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