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龙图腾网获悉河南皓泽电子股份有限公司申请的专利直动压电对压式云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617353.5，技术领域涉及：F16M11/18；该发明授权直动压电对压式云台是由汪仁德;张雅卉;彭坤;林聪;刘富泉;吕新科设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本直动压电对压式云台在说明书摘要公布了：本发明属于光学影像设备技术领域，具体涉及一种直动压电对压式云台。一种直动压电对压式云台，包括外壳、底座、驱动组件、框架、马达载体和内置电路，外壳和底座之间具有中空腔体，马达载体设置在框架内，驱动组件和框架设置在中空腔体内，驱动组件包括：至少两组压电驱动机构，设置在底座上，位于框架外侧并与框架连接，与底座内的内置电路连接，由至少两组压电驱动机构通电带动框架及马达载体相对于底座进行X轴方向或Y轴方向的摇摆动作。本发明采用多组压电驱动机构的驱动方式对框架及马达载体进行摇摆动作，通过不同方向的摇摆动作实现马达载体的X轴、Y轴方向的防抖操作。

本发明授权直动压电对压式云台在权利要求书中公布了：1.一种直动压电对压式云台，包括外壳、底座、驱动组件、框架、马达载体和内置电路，所述外壳和所述底座之间具有中空腔体，所述马达载体设置在所述框架内，所述驱动组件和所述框架设置在所述中空腔体内； 其特征在于，所述驱动组件包括： 至少两组压电驱动机构，设置在所述底座上，位于所述框架外侧并与所述框架连接，与所述底座内的内置电路连接，由至少两组所述压电驱动机构通电带动所述框架及所述马达载体相对于所述底座进行摇摆动作； 所述压电驱动机构包括： 一活动件，两侧分别通过簧片连接所述框架，外侧设置有耐磨件； 一压电机构，包括配重块、压电块和摩擦件，所述配重块设置在所述底座上，所述配重块顶端设置有所述压电块，所述压电块与所述内置电路连接，所述压电块顶端设置有所述摩擦件，所述摩擦件与所述耐磨件相接触； 所述底座上设置有压电凹槽，所述配重块安装在所述压电凹槽内； 所述框架的外侧设置有压电机构安装槽，所述活动件安装在所述压电机构安装槽内，所述活动件的内壁与所述压电机构安装槽的内壁之间具有避让间隙。

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