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龙图腾网获悉济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利防砸防误开道闸系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534254.0，技术领域涉及：E01F13/04；该发明授权防砸防误开道闸系统和方法是由赵祥巨;杨劲松;张艳东;顾强;李振凯;付长迪;高文生;郝培培设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本防砸防误开道闸系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防砸防误开道闸系统和方法。该系统包括：感知模块，设置于道闸的预设距离范围内，将感知的在预设距离范围区域内的目标对象的第一状态信息发送至后台服务器，防砸防误开模块，安装在道闸的机箱处，感知在预设距离范围区域内的目标对象的第二状态信息，后台服务器基于第一状态信息，确定道闸的控制指令，并将控制指令发送至防砸防误开模块，防砸防误开模块基于控制指令和第二状态信息，确定目标对象所处场景，在确定目标对象处于防砸防误开场景下的情况下，基于控制指令和第二状态信息，确定用于控制道闸的支撑杆的抬起和放下的目标控制指令，以使目标对象通过道闸或阻拦目标对象通过道闸。以避免道闸误开和防砸的问题。

本发明授权防砸防误开道闸系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种防砸防误开道闸方法，其特征在于，所述方法包括： 将感知模块感知的在道闸的预设距离范围区域内的目标对象的第一状态信息发送至后台服务器， 基于防砸防误开模块感知在所述预设距离范围区域内的所述目标对象的第二状态信息， 基于所述后台服务器将根据所述第一状态信息确定的所述道闸的控制指令发送至所述防砸防误开模块， 基于所述防砸防误开模块根据所述控制指令和所述第二状态信息，确定所述目标对象所处场景，在确定所述目标对象处于防砸防误开场景下的情况下，基于所述控制指令和所述第二状态信息，确定目标控制指令，所述目标控制指令用于控制所述道闸的支撑杆的抬起和放下，以使所述目标对象通过所述道闸或阻拦所述目标对象通过所述道闸； 所述感知模块包括激光雷达，所述防砸防误开模块包括两个毫米波雷达，所述第二状态信息包括：在所述毫米波雷达对应的第一坐标系中，所述目标对象在所述预设距离范围区域内的第二位置信息， 在所述基于防砸防误开模块感知在所述预设距离范围区域内的所述目标对象的第二状态信息之后，所述方法还包括： 基于所述防砸防误开模块将在所述第一坐标系中，所述第二位置信息转换为所述目标对象在所述激光雷达对应的第二坐标系下的第三位置信息， 所述基于所述防砸防误开模块根据所述控制指令和所述第二状态信息，确定所述目标对象所处场景，在确定所述目标对象处于防砸防误开场景下的情况下，基于所述控制指令和所述第二状态信息，确定目标控制指令，包括： 基于所述防砸防误开模块根据所述控制指令和所述第三位置信息，确定所述目标对象所处场景，在确定所述目标对象处于防砸防误开场景下的情况下，基于所述控制指令和所述第三位置信息，确定目标控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市任城区唐口街道泇河村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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