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龙图腾网获悉重庆齿轮箱有限责任公司申请的专利一种齿向修形的铣齿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116571974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786564.1，技术领域涉及：B23P15/14；该发明授权一种齿向修形的铣齿方法是由施洋洋;张琰;郑捷;崔士莉;黄光磊;王冬琼;漆正军设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿向修形的铣齿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿向修形的铣齿方法，包括以下步骤：齿坯锻制；齿坯粗加工；齿坯铣齿；渗碳淬火；精加工基准；磨齿加工，获得成品齿轮；其中，步骤齿坯铣齿包括：获取齿轮螺旋角以及轮齿的齿宽、第一齿面修向深度和第二齿面修向深度；根据齿轮螺旋角、齿宽、第一齿面修向深度和第二齿面修向深度，计算第一齿面修向螺旋角和第二齿面修向螺旋角；根据第一齿面修向螺旋角，对轮齿的第一齿面进行铣齿加工，并保留目标余量；根据第二齿面修向螺旋角，对轮齿的第二齿面进行铣齿加工。本发明所提供的铣齿方法，在磨齿后，轮齿各截面的硬化层深一致，齿根过渡曲线形貌一致，最终实现轮齿的齿面承载能力与齿根弯曲强度一致。

本发明授权一种齿向修形的铣齿方法在权利要求书中公布了：1.一种齿向修形的铣齿方法，用于加工齿轮的轮齿，所述轮齿的左右两侧分别为第一齿面和第二齿面；其特征在于，包括以下步骤： 齿坯锻制；齿坯粗加工；齿坯铣齿；渗碳淬火；精加工基准；磨齿加工，获得成品齿轮； 其中，所述步骤齿坯铣齿包括： 获取齿轮螺旋角以及所述轮齿的齿宽、第一齿面修向深度和第二齿面修向深度； 根据所述齿轮螺旋角、所述齿宽、所述第一齿面修向深度和所述第二齿面修向深度，计算第一齿面修向螺旋角和第二齿面修向螺旋角； 根据所述第一齿面修向螺旋角，对所述轮齿的第一齿面进行铣齿加工，并保留目标余量； 根据所述第二齿面修向螺旋角，对所述轮齿的第二齿面进行铣齿加工； 所述步骤根据所述第二齿面修向螺旋角，对所述轮齿的第二齿面进行铣齿加工之前，还包括： 获取所述齿轮的分度圆直径； 根据所述分度圆直径、所述第一齿面修向深度和所述第二齿面修向深度计算目标角度； 将所述齿轮旋转所述目标角度； 所述目标角度α根据公式1计算获得： 公式1 其中：为分度圆直径，为第一齿面修向深度，为第二齿面修向深度； 所述第一齿面修向螺旋角β1，根据公式2计算获得: 公式2 其中：为齿宽，为第一齿面修向深度，为齿轮螺旋角，n=1； 所述第二齿面修向螺旋角β2，根据公式3计算获得: 公式3 其中：为齿宽，为第二齿面修向深度，为齿轮螺旋角，n=2。

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