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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利可变气门正时自学习控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310618393.1，技术领域涉及：F02D13/02；该发明授权可变气门正时自学习控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质是由兰江明设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变气门正时自学习控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种可变气门正时自学习控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质，该方法通过在车辆发动机处于目标工况下，获取车辆发动机的第一当前数据和历史数据，如果每一个当前参数值均满足其所对应的预设第一参数范围，再确定参数变化率和参数变化方向，以及当前有效时长，如果当前有效时长均大于其所对应的预设有效时长，控制启动执行可变气门正时自学习；通过预先对当前有效时长进行预测，能够保证在满足时间需求的前提下，才启动VVT自学习，避免由于没有足够时间完成VVT自学习，导致VVT自学习退出，避免了反复拉扯VVT角度，以及避免了对发动机的扭矩稳定性、燃烧、驾驶性等产生的不利影响。

本发明授权可变气门正时自学习控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可变气门正时自学习控制方法，其特征在于，所述方法包括： 若车辆发动机的当前工况为目标工况，获取所述车辆发动机至少一个第一参数的第一当前数据和历史数据，所述目标工况包括除断油滑行工况之外的工况；其中，所述第一参数包括转速和或负荷，所述车辆发动机来源包括混动车辆或增程式车辆； 如果全部第一参数的当前参数值均满足各第一参数的预设第一参数范围，根据每一第一参数的第一当前数据和历史数据确定各第一参数的参数变化率和参数变化方向，所述当前参数值基于所述第一当前数据得到； 基于每一第一参数的参数变化率、参数变化方向、当前参数值和预设第一参数范围确定各第一参数的当前有效时长； 如果全部所述第一参数的当前有效时长均大于所述第一参数的预设有效时长，控制启动执行可变气门正时自学习； 基于一第一参数的参数变化率、参数变化方向、当前参数值和预设第一参数范围确定所述一第一参数的当前有效时长，包括以下任意之一： 若所述参数变化方向为增大，根据所述当前参数值、参数变化率和预设参数极大值确定退出有效区间时长，将所述退出有效区间时长确定为所述一第一参数的当前有效时长，所述预设参数极大值基于所述预设第一参数范围得到； 若所述参数变化方向为减小，根据所述当前参数值、参数变化率和预设参数极小值确定进入有效区间时长，将所述进入有效区间时长确定为所述一第一参数的当前有效时长，所述预设参数极小值基于所述预设第一参数范围得到。

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