买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637844.6，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法是由咸奎成;倪啸枫;程雷;李雪;霍杰;王治易;宋佳设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：给压紧释放装置通电，压紧释放装置起爆后使得柔性太阳电池翼与舱体解锁分离；控制抬升机构电机工作，使抬升机构旋转至90°锁定到位；控制两套下箱体展开锁定机构电机同时工作，带动柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体、下箱体展开90°并锁定，使四套上箱体展开锁定机构随动展开90°并锁定；控制两套约束释放机构电机同时工作，将柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体、下箱体解锁到位；控制伸展机构电机工作，伸展机构伸展臂带动两侧太阳电池阵的上箱体展开，直至太阳电池板阵列完全展开，使用张紧机构施加预紧力将太阳电池板阵列拉紧。

本发明授权一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，其特征在于，包括： 给压紧释放装置5通电，压紧释放装置5起爆后使得柔性太阳电池翼与舱体解锁分离； 压紧释放装置5释放完成后，延时T秒，控制抬升机构电机13工作，使抬升机构1旋转至90°锁定到位，T为设定值； 抬升机构1展开到位后，延时T秒，控制两套下箱体展开锁定机构电机73同时工作，带动柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体31、下箱体32展开90°并锁定，使四套上箱体展开锁定机构6随动展开90°并锁定； 两套下箱体展开锁定机构7均展开锁定到位后，延时T秒，控制两套约束释放机构电机332同时工作，将柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体31、下箱体32解锁到位； 两套约束释放机构33均解锁到位后，延时T秒，控制伸展机构电机23工作，伸展机构伸展臂21带动两侧太阳电池阵的上箱体31展开，直至太阳电池板阵列完全展开，使用张紧机构34施加预紧力将太阳电池板阵列拉紧； 所述两套下箱体展开锁定机构7独立动作；每套下箱体展开锁定机构均设置两个下箱体展开到位微动开关71、两个下箱体锁定到位微动开关72、热敏电阻和角度传感器，用于下箱体展开锁定机构展开过程的监测及自主判断，热敏电阻用于监测电机温度，角度传感器用于监测下箱体展开锁定机构展开角度；每套下箱体展开锁定机构7同侧均设置两套上箱体展开锁定机构6，每套上箱体展开锁定机构6设置一个上箱体展开到位微动开关61； 所述下箱体展开锁定机构7在程序展开过程中的控制参数包括：下箱体展开锁定机构动作时间t、下箱体展开锁定机构电机电流I、下箱体展开锁定机构电机限流值I限2、下箱体展开锁定机构电机超限流保护时间t延2、下箱体展开锁定机构工作超时预设时间t预2； 下箱体展开锁定机构7的展开过程包括： 下箱体展开锁定机构电机73加电前，判断2个下箱体展开到位微动开关71和2个下箱体锁定到位微动开关72是否处于触发状态，若四个微动开关中的任一个触发，则报送机构微动开关短路故障，柔性太阳电池翼自主展开流程中止；若四个微动开关均未触发，则将下箱体展开锁定机构工作时间t2置为0s，下箱体展开锁定机构电机73在t2＝0s时开始加电，下箱体展开锁定机构电机73在额定转矩负载下，直接启动加速至设定转速a； 下箱体展开锁定机构电机73以设定转速a运转，对下箱体展开锁定机构电机电流I2进行检测，若出现I2≥I限2且I2超过I限2的持续时间Δt2＞t延2，则下箱体展开锁定机构电机73立即停转；下箱体展开锁定机构电机73停转后，对两个下箱体锁定到位微动开关72的触发状态进行判断：若任一个下箱体锁定到位微动开关72触发，则对两个下箱体展开到位微动开关71和两个上箱体展开到位微动开关61的触发情况进行判断： 若两个下箱体展开到位微动开关71和两个上箱体展开到位微动开关61中任一微动开关触发，则下箱体展开锁定机构7按程序展开完成；若两个下箱体展开到位微动开关71和两个上箱体展开到位微动开关61均未触发，则报送机构微动开关异常故障模式，柔性太阳电池翼自主展开流程中止； 若两个下箱体锁定到位微动开关72均未触发，则报送机构微动开关异常故障模式，柔性太阳电池翼自主展开流程中止； 若I2I限2或I2超过I限2但持续时间Δt2≤t延2，则判断t2是否大于下箱体展开锁定机构工作超时预设时间t预2，若t2＞t预2，则下箱体展开锁定机构电机73停转，报送机构工作超时故障，柔性太阳电池翼自主展开流程中止；若t2≤t预2，则下箱体展开锁定机构电机73继续以设定转速a运转，重新对下箱体展开锁定机构电机电流I2进行检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海宇航系统工程研究所，其通讯地址为：201108 上海市闵行区金都路3805号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。