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龙图腾网获悉罗森伯格亚太电子有限公司申请的专利一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310533282.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法是由杨洪河;王晋彤设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法，包括收线机构、横移机构和后拉机构，收线机构包括安装架，安装架的内部设有后拉机构，安装架的一端设有横移机构，安装架的一端还设有收线区域，横移机构至少部分的位于收线区域的上侧，后拉机构正对收线区域，安装架的内部还设有用于放置线缆的暂存区域，安装架的另一端设有不良品回收箱，后拉机构至少部分的位于不良品回收箱内，横移机构上还设有用于识别线缆的摄像头。本发明中，通过收线机构、横移机构、后拉机构和不良品回收箱的设置，减少设备占用员工的工时，降低员工工作量，减少员工重复性、单调的工作，一名收线工位的员工可以管理4‑5台设备；同时，挑拣出错率大大降低。

本发明授权一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，包括收线机构、横移机构和后拉机构，所述收线机构包括安装架，所述安装架的内部设有所述后拉机构，所述安装架的一端设有所述横移机构，所述安装架的一端还设有收线区域，所述横移机构至少部分的位于所述收线区域的上侧，所述后拉机构正对所述收线区域，所述安装架的内部还设有用于放置线缆的暂存区域，所述安装架的另一端设有不良品回收箱，所述后拉机构至少部分的位于所述不良品回收箱内，所述横移机构上还设有用于识别所述线缆的摄像头； 所述安装架包括安装板以及设于所述安装板下端的支脚； 所述后拉机构包括滑轨、第二双缸气缸和第二夹爪，所述滑轨设于所述安装板的下端，在滑轨的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述滑轨上的第二滑块，所述第二滑块的一端设有所述第二双缸气缸，所述第二双缸气缸的下端设有两所述第二夹爪，所述第二双缸气缸的两个活塞杆与两所述第二夹爪铰接连接； 所述第二双缸气缸的下端开设有两安装槽，每一所述第二夹爪至少部分铰接设于对应的所述安装槽内； 每一所述第二夹爪均包括夹爪主体以及与所述夹爪主体铰接的连接块，所述连接块的一端铰接设于所述安装槽内，所述第二双缸气缸的活塞杆与所述夹爪主体铰接。

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