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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利融合定位方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116528149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558178.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权融合定位方法、系统、电子设备及存储介质是由梁晓;陈晓冬;郑文英;李青涵;刘琰设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合定位方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本申请基于多种网络定位算法，根据获取的基础信令数据流确定滚动时间窗下的对应算法的定位数据流，再根据筛选规则从多个定位数据流中选择一个定位数据流作为目标定位数据，根据目标定位数据流确定移动终端的轨迹数据，对轨迹数据进行特征提取得到多维时空轨迹特征，将多维时空轨迹特征作为贝叶斯网络模型的节点的输入确定移动终端的融合定位信息。通过采用多种定位算法并对定位数据筛选后计算多维时空轨迹特征，实现多种定位方式的融合，提升位置定位精度。

本发明授权融合定位方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取移动终端的基础信令数据流； 基于多种网络定位算法，根据所述基础信令数据流确定滚动时间窗下的对应算法的定位数据流； 根据筛选规则，从多个定位数据流中选择一个定位数据流作为目标定位数据流；多个所述定位数据流包括4G基站定位数据流、4G指纹定位数据流、5G基站定位数据流和5G指纹定位数据流； 根据所述目标定位数据流确定移动终端的轨迹数据； 对所述轨迹数据进行特征提取得到多维时空轨迹特征；所述多维时空轨迹特征包括轨迹特征、模糊统计特征和聚类特征，所述轨迹特征包括移动速度、移动方向、加速度和接入基站距离，所述模糊统计特征包括区位重要度和出行方式，所述聚类特征包括移动速度或者加速度的中心偏离度； 将所述多维时空轨迹特征作为贝叶斯网络模型的节点的输入确定移动终端的融合定位信息； 所述贝叶斯网络模型通过以下步骤获得： 基于移动终端的历史数据确定不同滚动时间窗下的多维时空轨迹特征并标记滚动时间窗下移动终端的AGPS定位数据，得到训练样本； 将所述训练样本中的多维时空轨迹特征输入贝叶斯网络模型进行正向传递得到融合定位信息； 基于相同滚动时间窗下对应的所述融合定位信息和所述AGPS定位数据确定切比雪夫距离； 根据所述切比雪夫距离评估并更新所述贝叶斯网络模型。

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