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龙图腾网获悉乐清市先驱自动化设备有限公司申请的专利一种小型断路器自动化柔性装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116525365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310426156.5，技术领域涉及：H01H69/00；该发明授权一种小型断路器自动化柔性装配线是由卢贤贵;包亚伟;卢强;杨旭安设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型断路器自动化柔性装配线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型断路器自动化柔性装配线，包括环形回转机、多个围绕环形机设置的装配单元、多个向装配单元供料的运输单元以及用于配装手柄与扭簧的手柄组件配装单元。本发明小型断路器自动化柔性装配线通过带有随行夹具的环形回转机左右传动机构以及加工台，将组件一一运送至相应的配装单元处进行不同步骤地配装动线明了且十分快捷，大大提高了小型断路器的装配效率。

本发明授权一种小型断路器自动化柔性装配线在权利要求书中公布了：1.一种小型断路器自动化柔性装配线， 其特征在于： 包括环形回转机10、多个围绕环形机10设置的装配单元、多个向装配单元供料的运输单元以及用于配装手柄与扭簧的手柄组件配装单元38，所述环形回转机10上设有多个用于运输小型断路器的随行夹具13以及带动随行夹具13进行转动的传动组件12，所述配装单元包括壳体搬运机械手31、拆盖组件32、手柄组件上料机械手331、热组件配装机械手61、螺母组件配装机械手621、跳扣配装机械手631、连杆配装机械手641、拉杆配装机械手651、磁组件上料机械手661、磁轭配装机械手671、灭弧室配装机械手681、合盖机械手691以及下料机械手711，所述运输单元包括壳体运输单元21、热组件运输单元22、螺母组件运输单元28、跳扣运输单元29、连杆运输单元23、拉杆运输单元24、磁组件运输单元25、磁轭运输单元26、灭弧室运输单元27以及下料单元71， 其中，所述拆盖组件32包括用于固定壳体下盖的拆盖定位机构322以及用于分离壳体的拆盖搬运机械手321； 所述拆盖搬运机械手321上设有用于支撑固定的立柱3211，且所述拆盖搬运机械手321设置在所述随行夹具13的上方； 所述拆盖搬运机械手321包括固定板3212、配装在固定板3212上的伸缩气缸3213、可控制所述伸缩气缸3213左右移动的滑动组件3214以及设置在伸缩气缸3213端部用于夹紧壳体上盖的拆盖爪3215，所述滑动组件3214由气动滑轨32141与气动滑块32142组成，在所述滑动组件3214的两侧还设有用于检测所述伸缩气缸3213位置的接近开关与位移传感器，所述伸缩气缸3213通过连接板与所述气动滑块32142连接； 拆盖定位机构322包括拆盖定位底板3221、拆盖定位立板3222、固定在所述拆盖定位立板3222侧部的伸缩气缸3223、紧固在所述伸缩气缸3223顶部的固定板3224以及拆盖夹爪3225，其中，所述拆盖夹爪3225由两块气动滑块3226以及两块安装在所述气动滑块3226上的定位夹爪3227组成。

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