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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利装载机作业行为的分析方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289423.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权装载机作业行为的分析方法及其装置是由李佳城;王振;朱西硕;杨晓辉;王洪磊;张俊升;刘晓明;冯瑛凯设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机作业行为的分析方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种装载机作业行为的分析方法及其装置，涉及煤炭技术领域，通过基于多台摄像机实时采集目标区域的不同角度对应的多个候选视频流，其中，目标区域中包括至少一台装载机；对每个候选视频流所包含的候选图像帧进行目标检测以从多个候选视频流中确定每台装载机对应的至少一个目标视频流；针对任一装载机，对该装载机对应的每个目标视频流所包含的目标图像帧进行目标跟踪，获取该装载机的运动轨迹，并对目标图像帧进行关键点识别，获取该装载机的目标部位的坐标信息；根据运动轨迹和坐标信息对装载机的当前作业行为状态进行分类，实现了对装载机的作业行为的实时分析，监管装载机的违章作业行为，便于后续对违章作业的装载机进行整改。

本发明授权装载机作业行为的分析方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种装载机作业行为的分析方法，其特征在于，包括： 基于多台摄像机实时采集目标区域的不同角度对应的多个候选视频流，其中，所述目标区域中包括至少一台装载机； 对每个所述候选视频流所包含的候选图像帧进行目标检测，以从多个所述候选视频流中确定每台所述装载机对应的至少一个目标视频流； 针对任一所述装载机，对该装载机对应的每个所述目标视频流所包含的目标图像帧进行目标跟踪，获取该装载机的运动轨迹，并对所述目标图像帧进行关键点识别，获取该装载机的目标部位的坐标信息； 对所述运动轨迹进行分析，判断所述装载机是否处于移动状态； 响应于所述装载机处于非移动状态，确定所述装载机处于非移动状态类别； 响应于所述装载机处于移动状态，根据所述坐标信息获取装载机对应的方向向量，其中，所述方向向量包括装载机铲斗对应的第一方向向量和装载机本体对应的第二方向向量； 将所述方向向量输入训练好的支持向量机SVM中，以获取所述SVM输出的所述装载机的当前铲斗状态； 响应于所述装载机处于铲斗升起状态，确定所述装载机处于移动且铲斗升起状态类别； 响应于所述装载机处于铲斗降落状态，确定所述装载机处于移动且铲斗降落状态类别； 其中，所述对所述运动轨迹进行分析，判断所述装载机是否处于移动状态，包括： 针对所述装载机的任一个目标视频流，获取所述目标视频流的当前时刻对应的第i帧目标图像帧中所述装载机的运动轨迹对应的轨迹点的第一横坐标值； 获取所述目标视频流的第i-m帧目标图像帧中所述装载机的运动轨迹对应的所述轨迹点的第二横坐标值； 获取所述第一横坐标值与所述第二横坐标值的差值； 响应于所述差值大于预设阈值，确定所述装载机处于移动状态。

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