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龙图腾网获悉万申科技股份有限公司申请的专利基于综合杆物联网设备协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310547685.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于综合杆物联网设备协同控制系统是由朱克忠;李战;朱凯旋;何郎郎;余文浩;杨秀秀设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于综合杆物联网设备协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物联网技术领域，具体公开了基于综合杆物联网设备协同控制系统，所述系统包括：雨量监测模块，设置于综合杆上，用于监测实时的降雨量；水浸传感器，设置于综合杆上，用于监测实时的积水深度；智能感知井盖，用于对井盖状态及运行数据进行监测；综合杆分析模块，分别与雨量监测模块、水浸传感器及智能感知井盖通讯连接，用于对综合杆所在区域的排水状态进行分析；警示模块，设置于综合杆上且与综合杆分析模块通讯连接，用于根据综合杆分析模块的分析结果进行警示并对交通进行预警控制。本发明通过对积水深度的预测性分析，并与实时水位信息进行比对分析，进而能够提前对当前区域的排水风险进行判断。

本发明授权基于综合杆物联网设备协同控制系统在权利要求书中公布了：1.基于综合杆物联网设备协同控制系统，其特征在于，所述系统包括： 雨量监测模块，设置于综合杆上，用于监测实时的降雨量； 水浸传感器，设置于综合杆上，用于监测实时的积水深度； 智能感知井盖，用于对井盖状态及运行数据进行监测； 综合杆分析模块，分别与雨量监测模块、水浸传感器及智能感知井盖通讯连接，用于对综合杆所在区域的排水状态进行分析； 警示模块，设置于综合杆上且与综合杆分析模块通讯连接，用于根据综合杆分析模块的分析结果进行警示并对交通进行预警控制； 所述综合杆分析模块进行分析的过程包括： 获取井盖状态，所述井盖状态包括开启状态及关闭状态； 当井盖处于关闭状态下时： 通过公式计算获得井盖关闭状态下的预测积水深度值Hcpret； 其中，rt为雨量监测模块监测实时的降雨量，dt为额定排水量，t0为降雨开始时间点，tA为第一临界时间点，且满足Ac为额定排水量影响函数，且Ac≤1；fh为水深转化函数； 将预测积水深度值Hcpret与水浸传感器监测实时的积水深度Ht进行比对分析： 根据比对分析的结果对综合杆所在区域的排水状态进行预警； 所述警示模块用于根据实时的积水深度及比对分析的结果对交通进行预警控制。

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