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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利管道凹陷尺寸获取方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444327.7，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权管道凹陷尺寸获取方法、装置、电子设备及介质是由赵冰珂;邵佳;李浦;刘啸奔;王炎兵;付孟楷;张东设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道凹陷尺寸获取方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种管道凹陷尺寸获取方法、装置、电子设备及介质。方法包括：通过对复合凹陷管道进行3D激光扫描，获取表征所述管道外表面的原始点云，其中，所述复合凹陷管道包括凹陷区域与缺陷区域；并对所述原始点云进行曲面拟合，得到第一模型；根据所述第一模型拟合标准圆柱面，得到第二模型；以及去除所述第一模型中所述缺陷区域对应的节点，对所述第一模型的剩余节点进行曲面拟合，得到第三模型；根据所述第二模型与所述第三模型，得到所述凹陷区域的变形参数。本申请的方法，解决了现有技术无法准确获取复合凹陷管道的凹陷参数的问题。

本发明授权管道凹陷尺寸获取方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种管道凹陷尺寸获取方法，其特征在于，包括： 通过对复合凹陷管道进行3D激光扫描，获取表征所述管道外表面的原始点云，其中，所述复合凹陷管道包括凹陷区域与缺陷区域；并基于B样条曲面插值法，对所述原始点云进行曲面拟合，得到第一曲面；在所述第一曲面上分别等间距划分多个第一轴向截面和多个第一环向截面，根据所述第一曲面与各个所述第一轴向截面和第一环向截面的交点，获得第一模型； 对所述原始点云进行中轴线拟合，得到所述管道对应的中轴线参数；根据所述中轴线参数以及所述第一模型，基于非线性最小二乘法和预设的标准圆柱面方程确定标准圆柱截面半径；基于所述标准圆柱截面半径拟合标准圆柱面；在所述标准圆柱面上分别等间距划分多个第一轴向截面和多个第一环向截面，根据所述标准圆柱面与所述标准圆柱面上划分出的各个第一轴向截面和第一环向截面的交点，获得第二模型；其中，所述标准圆柱面的划分方式与所述第一曲面的划分方式相同；以及去除所述第一模型中所述缺陷区域对应的节点，对所述第一模型的剩余节点进行曲面拟合，得到第三模型； 根据所述第二模型与所述第三模型，得到所述凹陷区域的变形参数； 所述根据所述中轴线参数以及所述第一模型，基于非线性最小二乘法和预设的标准圆柱面方程确定标准圆柱截面半径，包括： 设定所述预设的标准圆柱面方程为： 式中，为中轴线上一点，为轴线方向单位向量，R为标准圆柱截面半径； 使用所述非线性最小二乘法，由点x与方向矢量定义直线，A为圆柱轴线，为点到直线的距离；距离函数为： 通过计算目标函数： 其最小值得到所述标准圆柱截面半径。

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