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龙图腾网获悉浙江三星机电股份有限公司申请的专利一种洗衣机驱动装置、洗衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116497568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074090.3，技术领域涉及：D06F37/40；该发明授权一种洗衣机驱动装置、洗衣机及其控制方法是由林华斌;任强军;蔡文丰;方绪卡;蔡泽豪设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗衣机驱动装置、洗衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种洗衣机驱动装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机驱动装置包括：波轮轴；内桶轴，可转动的套设在波轮轴的外周；动力部件，包括可被独立控制的第一转动输出件和第二转动输出件，第一转动输出件连接所述波轮轴，第二转动输出件连接所述内桶轴；离合部件，包括套设在所述内桶轴的外周上的离合套，离合套与所述内桶轴间隙配合，离合套被驱动沿所述内桶轴的轴向往复运动；所述离合套沿第一方向运动，所述第一转动输出件和第二转动输出件被所述离合套连接为一体结构，实现同步转动，所述离合套沿与第一方向相反的第二方向运动，所述离合套解除连接所述第一转动输出件和第二转动输出件，第一转动输出件和第二转动输出件可分别独立转动。

本发明授权一种洗衣机驱动装置、洗衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机驱动装置，其特征在于，包括： 波轮轴； 内桶轴，可转动的套设在波轮轴的外周； 动力部件，包括可被独立控制的第一转动输出件和第二转动输出件，所述第一转动输出件连接所述波轮轴，所述第二转动输出件连接所述内桶轴； 离合部件，包括套设在所述内桶轴的外周上的离合套，所述的离合套与所述内桶轴间隙配合，所述离合套被驱动沿所述内桶轴的轴向往复运动； 所述离合套沿第一方向运动，所述第一转动输出件和第二转动输出件被所述离合套连接为一体结构，实现同步转动，所述离合套沿与第一方向相反的第二方向运动，所述离合套解除连接所述第一转动输出件和第二转动输出件，第一转动输出件和第二转动输出件可分别独立转动； 所述的动力部件包括定子，所述的第一转动输出件为设置在所述定子外周的外转子，所述第二转动输出件为设置在所述定子内周的内转子； 所述的波轮轴穿过所述内转子的中心通孔与所述外转子连接，所述的内桶轴与所述内转子的中心通孔固定连接； 所述的内转子上设置用于与所述离合套配合的内转子啮合部，所述的外转子上设置用于与所述离合套配合的外转子啮合部； 所述的离合套包括套设在所述内桶轴的外周上的套体，设置在所述套体一侧的啮合齿以及设置在套体另一侧的离合套钢片，所述的离合部件还包括靠近所述离合套钢片侧设置的电磁铁； 所述的洗衣机驱动装置包括安装部件，所述动力部件的定子固定安装在所述安装部件上，所述电磁铁固定安装在所述安装部件上，所述离合套与所述安装部件之间设置复位弹簧； 所述电磁铁通电，离合套上的离合套钢片被电磁铁吸附沿第二方向运动，离合套在沿第二方向运动至吸附在电磁铁上的过程中压缩所述复位弹簧，所述电磁铁断电，离合套在重力及复位弹簧的弹力下沿第一方向运动； 所述的内转子包括内转子支撑体，内转子背轭以及内转子磁铁，所述内转子支撑体的内侧具有与所述内桶轴固定连接的中心通孔，所述内转子支撑体的外周壁外侧固定所述内转子背轭，所述内转子磁铁安装在所述内转子背轭的外周侧上； 所述的内转子啮合部为开设在所述内转子支撑体上呈环形排布的多个内转子齿槽，所述离合套的啮合齿可插入所述内转子齿槽进行啮合固定； 所述的外转子包括外转子支撑体，外转子背轭以及外转子磁铁，所述外转子支撑体的内侧具有与所述波轮轴固定连接的中心通孔，所述外转子支撑体的外周壁内侧固定所述外转子背轭，所述外转子磁铁安装在所述外转子背轭的内周侧上； 所述的外转子啮合部为开设在所述外转子支撑体上呈环形排布的多个外转子齿槽，所述的外转子齿槽与所述内转子齿槽相对设置，所述离合套的啮合齿可依次插入所述内转子齿槽、外转子齿槽进行啮合固定。

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