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龙图腾网获悉东莞市喆川智能机械科技有限公司申请的专利一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116497531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310400835.5，技术领域涉及：D05B49/02；该发明授权一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置、方法是由柏在勇设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置、方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置、方法，操作针杆曲柄旋转以通过上凸轮轴承带动针杆行程凸轮沿行程轨迹运动，以配合摆梭的旋转带动针杆和天枰的同步运动以完成勾线和收放线；在天枰的放线过程中配合摆梭的转动而驱动针杆下降运动以完成勾线，在摆梭完成勾线的转动过程中驱动针杆抬升以开始收线，在天枰收线的过程中配合摆梭转动而驱动针杆升降运动以完成收线，继而实现稳定性更强的线迹，大大提高了针杆冲程的配合同步可靠性和稳定性。

本发明授权一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置、方法在权利要求书中公布了：1.一种特殊轨迹凸轮针杆冲程挑线装置，包括机座，其特征在于，所述机座上设置有针杆、天枰、针杆行程凸轮滑板、针杆行程凸轮、针杆曲柄和摆梭，所述针杆曲柄的中心轴作为外部动力的同轴输入端，所述针杆曲柄设置有上凸轮轴承，所述针杆行程凸轮滑板装配于针杆行程凸轮上，所述天枰的一端枢接于机座的挑线行程调节座上，所述天枰设置有长形的导孔，所述针杆行程凸轮滑板上设置有可活动地插设于导孔内的凸轮轴承，所述针杆通过针杆连杆装配于针杆行程凸轮滑板上；所述针杆行程凸轮设置有形成行程轨迹的轨迹导槽，所述轨迹导槽以最低位为中心向两侧分别延伸有第一轨迹导槽和第二轨迹导槽，所述上凸轮轴承可活动地置于第一轨迹导槽和第二轨迹导槽内，在所述第一轨迹导槽中设置有与最低位等轨迹半径的第一位，在所述第二轨迹导槽中设置有与最低位等轨迹半径的第四位，所述第一位与最低位之间具有轨迹半径小于最低位的第二位，所述第四位与最低位之间具有轨迹半径小于最低位的第三位； 上凸轮轴承从第一位依次经第二位移动到最低位的过程中，以形成在天枰的放线过程中配合摆梭的转动而驱动针杆下降运动以完成勾线的第一轨迹；在上凸轮轴承从最低位依次经第三位移动到第四位的过程中，以形成在摆梭完成勾线的转动过程中以配合摆梭放线的第二轨迹；在上凸轮轴承从第四位依次经第三位、最低位、第二位移动到第一位的过程中，以形成先在摆梭完成勾线的转动过程中驱动针杆抬升以开始收线以及后在天枰收线的过程中配合摆梭转动而驱动针杆升降运动以完成收线的第三轨迹，该第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹构成行程轨迹，上凸轮轴承按照该行程轨迹运动实现针杆、天枰和摆梭的同步配合运动； 所述上凸轮轴承移动至第一位、最低位和第四位中时针杆位于相同的水平高度，所述上凸轮轴承移动至第二位和第三位中时针杆相对水平高度下降； 所述天枰的一端通过可调高度组件枢接于挑线行程调节座上； 冲程挑线方法包括以下操作步骤：操作针杆曲柄旋转以通过上凸轮轴承带动针杆行程凸轮沿行程轨迹运动以及通过针杆连杆同步带动针杆升降运动，以配合摆梭的旋转带动针杆和天枰的同步运动以完成勾线和收放线；在天枰的放线过程中配合摆梭的转动而驱动针杆下降运动以完成勾线，在摆梭完成勾线的转动过程中驱动针杆抬升以开始收线，在天枰收线的过程中配合摆梭转动而驱动针杆升降运动以完成收线。

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