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龙图腾网获悉江苏烽禾升智能科技有限公司申请的专利一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697339.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置，属于新能源技术领域。本发明采用先吸取夹紧后兜底的夹取方式，能够兼容不同尺寸的电芯的夹取，且装夹稳定性更好；能够安装在行架上，实现四轴移动，能够根据不同需求实现远近距离的移送和摆放，满足工艺要求，节省了占地面积；采用真空吸盘结合设置有压力传感器的长、短边夹取机构对电芯进行夹取，夹取方式较为柔性，能够最大程度地保护电芯不被损坏。

本发明授权一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置在权利要求书中公布了：1.一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置，其特征在于，包括控制器及与控制器电连接的升降吸取机构、长边夹取机构、短边夹取机构和拍照机构； 所述升降吸取机构、短边夹取机构分别与长边夹取机构固定连接，所述拍照机构与升降吸取机构固定连接； 所述升降吸取机构包括伺服压机、与伺服压机输出端固定连接的真空吸盘座以及布设在真空吸盘座下方的多组真空吸盘； 所述长边夹取机构和短边夹取机构均设置有夹紧块及其伺服驱动组件，长边夹取机构的夹紧块上还设置有电芯兜底组件；长边夹取机构上还设置有与行架连接的多组连接孔； 所述拍照机构还与行架控制器电连接； 所述长边夹取机构包括长边安装板以及2组长边伺服驱动组件和长边夹紧块；2组所述长边伺服驱动组件分设在长边安装板的两端，均包括长边伺服电机以及与长边伺服电机同轴转动连接于长边安装板内的长边螺杆；2组所述长边夹紧块滑动连接在长边安装板下方，其上设有的长边螺杆座与长边螺杆螺纹连接； 所述电芯兜底组件包括固定连接在长边夹紧块上的推送气缸以及与推送气缸输出端固定连接的兜底舌片，所述兜底舌片能够穿过设置在长边夹紧块上的槽口托住电芯； 所述短边夹取机构设有2组，均包括短边安装板、短边伺服驱动组件以及短边夹紧块；2组所述短边安装板与长边夹取机构的两长侧边固定连接。

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